6-osiowy robot spawalniczy

6-osiowy robot spawalniczy

Szczegóły
Maksymalne obciążenie: 6 kg
Maksymalna odległość zasięgu: 1920 mm
Stopień swobody: 6 osi
Klasyfikacja produktów
Robot spawalniczy
Share to
Wyślij zapytanie
Opis
Parametry techniczne

Opis produktów

 

6-osiowy robot spawalniczy (CRP-RH20-06-W) został zaprojektowany specjalnie do zastosowań spawalniczych! Dzięki kompaktowym rozmiarom i zasięgu prawie 2 metrów robot ten z łatwością dopasowuje się do wielu scenariuszy spawania. Stabilne zasilanie, pełna kontrola bezpieczeństwa i parametry spawania pozwalają zapewnić bezproblemowe i dokładne spawanie. Ten robot doskonale nadaje się do produkcji maszyn, części samochodowych i nie tylko!

 

 

 

Funkcje funkcjonalne

 

Regulowany kąt pracy ułatwia spawanie pod nietypowymi kątami
Może obracać się o duży kąt dzięki zmotoryzowanemu urządzeniu obrotowemu na ruchomej kolumnie, co ułatwia spawanie pod nietypowymi kątami.

Zasięg ramienia 2,0 m + kompaktowe wymiary umożliwiają elastyczny montaż
Jego zasięg ramienia wynosi prawie 2,0 metry, a ogólna konstrukcja jest wyjątkowo zwarta. Można go zamontować na podłodze lub zawiesić w zależności od sytuacji, dzięki czemu nie ma potrzeby zabezpieczania dużej przestrzeni do montażu w warsztacie, a także można go dopasować do kształtu stanowiska spawalniczego.

Niezależna funkcja zatrzymania awaryjnego z dwoma-obwodami zapewniająca bezpieczeństwo
Jest wyposażona w panel zatrzymania awaryjnego niezależny od układu sterowania, a obwód przekaźnika bezpieczeństwa jest skonfigurowany tak, aby realizować podwójny wyłącznik awaryjny, który może niezawodnie odciąć zasilanie w przypadku awarii podczas spawania.

Elastyczny, dedykowany kabel zmniejsza zużycie kabla i wydłuża jego żywotność
Dedykowany kabel zainstalowany na korpusie maszyny jest bardzo elastyczny. Dzięki swojej dużej elastyczności może reagować na częste ruchy spawania-w sześciu osiach i zmniejszać zużycie kabli, wydłużając ich żywotność.

Wbudowany-trójfazowy transformator-zapewnia stabilne źródło zasilania
Wbudowany-trój-transformator trójfazowy izoluje dwa napięcia 380 V i 220 V od sieci, aby zapobiec wahaniom napięcia wpływającym na wydajność spawania i zapewnia stabilne napięcie.

Węże dwuobwodowe-do gazu pozwalają spełnić wszystkie wymagania spawalnicze
Jest wyposażony w wbudowane-podwójne-węże obwodowe w korpusie maszyny, umożliwiające podłączenie do sprzętu gazowego do spawania. Możesz spełnić wszystkie wymagania dotyczące zasilania gazem podczas spawania bez instalowania dodatkowego okablowania.

Kompatybilny z różnymi uchwytami spawalniczymi dzięki 6-osiowemu otworowi centralnemu o średnicy 44 mm.
Dzięki wewnętrznej średnicy 44 mm w 6-osiowym centralnym otworze można go wyposażyć w uchwyty spawalnicze chłodzone wodą, a także uchwyty spawalnicze mieszkowe. Można używać różnego rodzaju narzędzi spawalniczych.

 

● Wbudowany-bardzo elastyczny kabel spawalniczy
Wbudowany-wbudowany-kabel spawalniczy o dużej elastyczności zapobiega uszkodzeniom powodowanym przez odsłonięte kable, utrzymuje maszynę w czystości i zmniejsza koszty konserwacji.

 

 

 

Parametry techniczne korpusu robota

 

Model CRP-RH20-06-W

Forma ramienia

Pionowe wiele połączeń

Stopień swobody

6 osi

Maksymalny ładunek 6 kg

Maksymalna podróż

J1

Montaż naziemny/do góry nogami – 167 stopni ~167 stopni, montaż na ścianie – 30 stopni ~30 stopni

J2

0 stopni ~ 175 stopni

J3

-80 stopni ~ 150 stopni

J4

-190 stopni ~ 190 stopni

J5

-110 stopni ~ 130 stopni

J6

± 210 stopni

Maksymalna prędkość

J1

159 stopni /S

J2

159 stopni /S

J3

169 stopni /S

J4

280 stopni/S

J5

240 stopni/S

J6

520 stopni/S

Dopuszczalny moment obrotowy

J4

24N.m

J5

24N.m

J6

14N.m

Dopuszczalny moment bezwładności

J4

1,4 kg.m²

J5

1,4 kg.m²

J6

0,5kg.m²

Wielokrotna dokładność pozycjonowania

± 0,08 mm

Maksymalna odległość zasięgu

2012mm

Masa ciała robota

291 kg

Tryb instalacji

Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie

Interfejs ciała

Zarezerwowane wejście/wyjście

16Pin

Zarezerwowany gaz

2*φ8mm

Środowisko instalacyjne

Temperatura otoczenia Wilgotność względna

0 ~ 45 stopni
20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)

Wibracja

Poniżej 0,5G

Inni

Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych

Poziom IP

Korpus IP54, Nadgarstek IP67

Zalety

Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa

Aplikacja

Spawalniczy

Konfiguracja szafy elektrycznej

G4/G4S

 

 

 

Schemat interfejsu instalacyjnego

 

1

 

2

Wymiary kołnierza

 

 

 

Schemat zakresu ruchu

 

1

 

2

 

 

 

Często zadawane pytania

 

P: Czy 6-osiowy robot spawalniczy (CRP-RH20-06-W) można zainstalować w różnych układach warsztatów?

O: Tak. Robot ten ma rozpiętość ramion wynoszącą prawie 2,0-m i bardzo kompaktową konstrukcję. Obsługuje zarówno tryb montażu na podłodze, jak i odwrócony. Można go położyć na podłodze, gdy w warsztacie jest dużo miejsca, lub odwrócić go na stojaku lub suficie, gdy przestrzeń jest ograniczona (na przykład w gęsto zaludnionym stanowisku pracy). Pozwala to na elastyczne wykorzystanie przestrzeni warsztatowej bez konieczności większych modyfikacji lokalizacji.

P: Jakie typy detali nadają się do spawania dzięki funkcjom „duża przestrzeń robocza + duża prędkość i wysoka precyzja”?

Odp.: Dzięki dużej przestrzeni roboczej może spawać duże elementy, takie jak duże ramy maszyn i podwozia samochodów. Wysoka prędkość i wysoka powtarzalność pozwalają na dokładne spawanie małych precyzyjnych elementów, takich jak złącza sprzętowe i obudowy przyrządów. Nadaje się do spawania różnorodnych materiałów, w tym stali węglowej, stali nierdzewnej i stopów aluminium, spełniając wymagania zarówno „pokrycia dużych elementów”, jak i „precyzyjnego spawania małych elementów”.

P: Jaką wartość praktyczną ma konstrukcja z otworem centralnym o średnicy 44 mm w osi 6 w kontekście adaptacji narzędzia spawalniczego?

Odp.: W centralnym otworze o średnicy 44 mm i 6-osi można bezpośrednio zainstalować chłodzone wodą- uchwyty spawalnicze i uchwyty do spawania mieszków: chłodzony wodą- uchwyt spawalniczy może szybko rozproszyć ciepło przez rurę chłodzącą wbudowaną w środkowy otwór, unikając przegrzania i skracania żywotności uchwytu spawalniczego podczas długotrwałego spawania; uchwyt spawalniczy z mieszkiem może wykorzystywać środkowy otwór do uzyskania elastycznego zginania i wnikania w wąskie szczeliny w przedmiocie obrabianym (takie jak spoiny wewnątrz pudełka), rozwiązując problem tradycyjnych uchwytów spawalniczych, które „nie są w stanie dosięgnąć ani obrócić”.

P: Dlaczego spawanie wymaga konstrukcji wyłącznika awaryjnego z podwójnym obwodem?

Odp.: Podczas spawania często pojawiają się-iskry o wysokiej temperaturze i porusza się palnik. Jeśli funkcja zatrzymania awaryjnego nie zostanie uruchomiona na czas, łatwo może dojść do wypadków związanych z bezpieczeństwem. CRP-RH20-06-W posiada niezależny panel zatrzymania awaryjnego, odizolowany od systemu sterowania. Ten dwuobwodowy przekaźnik działa z „podwójnym zabezpieczeniem”. Nawet jeśli nastąpi awaria obwodu wyłącznika awaryjnego, drugi obwód w porę odetnie źródło zasilania, aby mieć pewność, że uchwyt spawalniczy nie uderzy w obrabiany przedmiot ani nie spowoduje przypadkowego kontaktu.

P: W jaki sposób wbudowany-trój-transformator fazowy poprawia stabilność spawania?

Odp.: Jakość spawania wymaga wyjątkowo stabilnego zasilania, a wahania napięcia mogą łatwo spowodować nierówne spoiny i awarie łuku podczas rozruchu. Wbudowany-trójfazowy transformator-izoluje i przekazuje napięcia 380 V i 220 V. Skutecznie filtruje wahania napięcia w sieci energetycznej i generuje stabilne napięcie zasilające palnik spawalniczy. Jest bardzo odpowiedni dla fabryk ciężkich maszyn i warsztatów części samochodowych o złym środowisku sieci energetycznej, poprawiając jakość spawania i redukując przeróbki zasilacza.

 

 

 

Popularne Tagi: 6-osiowy robot spawalniczy, Chiny 6-osiowy robot spawalniczy producenci, dostawcy, fabryka

Skontaktuj się z CRP

Zdobądź rozwiązanie z zakresu robotyki już dziś! Zostaw wiadomość, aby uzyskać więcej informacji na temat naszej serii robotów i poprosić o wycenę lub poradę eksperta.

map

Globalna sieć serwisowa CRP