Robot do transportu materiałów w pięciu osiach

Robot do transportu materiałów w pięciu osiach

Szczegóły
Maksymalne obciążenie: 70kg
Maksymalna odległość zasięgu: 2130 mm
Stopień swobody: 6 osi
Klasyfikacja produktów
Obsługa robota
Share to
Wyślij zapytanie
Opis
Parametry techniczne

Wprowadzenie produktu

 

Pięcioosiowy robot do transportu materiałów-(CRP-RA21-70T5) to urządzenie automatyki przemysłowej zaprojektowane z myślą o wydajnym transporcie materiałów o średniej- i-wielkiej skali. Wykorzystując precyzyjny pięcioosiowy układ zawieszenia-, równoważy elastyczność i ładowność, dzięki czemu nadaje się do zastosowań takich jak przenoszenie półproduktów między liniami produkcyjnymi, układanie pudeł w magazynach logistycznych oraz załadunek i rozładunek ciężkich części. Jego zwarta konstrukcja, stopień ochrony IP67 i inteligentna technologia sterowania zapewniają stabilną obsługę materiału, jednocześnie dostosowując się do gęsto upakowanych warsztatów i trudnych warunków pracy. Pomaga to firmom obniżyć koszty pracy i poprawić efektywność przepływu materiałów, dzięki czemu jest szczególnie przydatne w scenariuszach produkcyjnych, w których kluczowa jest zarówno dokładność trajektorii obsługi, jak i ładowność.

 

 

 

Funkcje funkcjonalne

 

  • Rozpiętość ramion 2,13 m, duża nośność, duży zakres roboczy i duża elastyczność.
  • Duża prędkość działania, powtarzalna dokładność pozycjonowania, odpowiednia do przenoszenia, montażu, szlifowania i innych scenariuszy.
  • Wbudowane-kable i tchawica redukują zakłócenia zewnętrzne, są wygodniejsze w użyciu dla klientów i poprawiają wydajność działania.
  • Skonfigurowano kartę zatrzymania awaryjnego bezpieczeństwa, niezależną od systemu sterowania, a także zastosowano importowany przekaźnik wymuszonego rozłączenia, aby zapewnić zatrzymanie awaryjne z podwójnym-obwodem, aby zapewnić niezawodność zatrzymania awaryjnego.
  • Wbudowany-filtr trój-fazowy skutecznie izolujący zakłócenia zewnętrzne i zapobiegający zakłóceniom wewnętrznym.
  • Nadwozie wyposażone jest w podwójne rury powietrzne, aby sprostać potrzebom transportu.
  • Zoptymalizowany pod kątem scenariuszy pakowania i paletyzacji, z precyzyjną obsługą i dużą mocą, dzięki czemu praca nad kodem jest łatwa.

 

 

 

Parametry techniczne korpusu robota

 

Model

CRP-RA21-70T5RA21

Forma ramienia

Pionowe wiele połączeń

Stopień swobody

5 osi

Maksymalna ładowność

70 kg

Maksymalna podróż

Oś 1

-180 stopni ~ 180 stopni

Oś 2

-140 stopni ~ 92 stopni

Oś 3

-87 stopni ~ 135 stopni

Oś 4

/

Oś 5

-125 stopni ~ 125 stopni

Oś 6

-360 stopni ~ 360 stopni

Maksymalna prędkość

Oś 1

175 stopni /S

Oś 2

175 stopni /S

Oś 3

180 stopni/S

Oś 4

/

Oś 5

250 stopni/S

Oś 6

340 stopni/S

Dopuszczalny moment obrotowy

Oś 4

/

Oś 5

240N.m

Oś 6

135N.m

Dopuszczalny moment bezwładności

Oś 4

/

Oś 5

27kg.m2

Oś 6

11kg.m2

Masa ciała robota

540 kg

Maksymalna odległość zasięgu

2130mm

Wielokrotna dokładność pozycjonowania

±0,05 mm

Tryb instalacji

Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie

Interfejs ciała

Zarezerwowane wejście/wyjście

26Pin

Zarezerwowany gaz

2*φ10mm

Środowisko instalacyjne

Temperatura otoczenia

0 ~ 45 stopni

Wilgotność względna

20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)

Wibracja

Poniżej 0,5G

Inni

Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych

Poziom IP

Korpus IP54, nadgarstek IP67

Zalety

Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa

Aplikacja

Obsługa, paletyzacja, załadunek i rozładunek

Konfiguracja szafy elektrycznej

G15A

 

*Warunki pomiaru:
(1) Robot jest stabilnie zamocowany na płaskim podłożu;
(2) Badanie w odległości 2900 mm od środka obrotu przegubu JT1;
(Poziom hałasu zmienia się w zależności od warunków, hałas w tle ma pewien wpływ)

 

 

 

Rozmiar kołnierza

 

1

 

 

 

Wykres zakresu roboczego

 

2

 

 

 

Często zadawane pytania

 

P: Jakie praktyczne problemy z obsługą może rozwiązać ten pięcioosiowy robot-do transportu materiałów dzięki zasięgowi 2,13 m i dużemu udźwigowi?

Odp.: Zasięg wynoszący 2,13 m i duża ładowność maszyny CRP-RA21-70T5 pozwalają na obsługę wielo-stacji-transferów obszarowych (np. z końca linii produkcyjnej na półki magazynowe) lub paletowanie-palet o wysokim wzroście (np. układanie 3-4 pudeł w stosy), co pozwala na pokrycie szerszego zakresu roboczego bez częstych ruchów podstawy robota. Co więcej, jego duża ładowność pozwala mu z łatwością przenosić-średnie i duże materiały (np. części ciężkich maszyn, w pełni załadowane kartony), unikając utraty wydajności związanej z obsługą partii. Nadaje się do jednorazowego przenoszenia dużych i ciężkich materiałów.

P: Ten robot jest oznaczony jako „nadaje się do przenoszenia, montażu, polerowania itp.” W jaki sposób zapewnia skuteczność operacyjną w różnych scenariuszach?

Odp.: Dzięki dużej prędkości roboczej i powtarzalnej dokładności pozycjonowania robot poprawia przepływ materiału i skraca czas oczekiwania w scenariuszach obsługi. Precyzyjnie wyrównuje części ze stanowiskami montażowymi w scenariuszach montażu, unikając błędów montażowych spowodowanych odchyleniami w położeniu. W scenariuszach polerowania stabilnie kontroluje trajektorię ramienia robota, zapewniając jednolitą siłę i precyzję polerowania. Ta możliwość dostosowania do wielu-scenariuszy pozwala temu pięcioosiowemu-robotowi do transportu materiałów szybko przełączać się między różnymi zadaniami bez konieczności dodatkowych modyfikacji.

P: Jakie korzyści ma-wbudowany kabel i tchawica w codziennym użytkowaniu i konserwacji?

Odp.: Wbudowany-kabel i konstrukcja tchawicy zapobiegają splątaniu, ścieraniu lub zaczepianiu kabli zewnętrznych o materiały, redukując przestoje spowodowane awarią kabli. Eliminuje również potrzebę dodatkowego zewnętrznego zarządzania kablami, upraszczając instalację i uruchomienie oraz ułatwiając rozpoczęcie pracy. Rutynowa konserwacja wymaga jedynie sprawdzenia wewnętrznych rurociągów pod kątem nieszczelności (np. wycieków powietrza z rurociągów, izolacji kabli), co eliminuje potrzebę częstego-przeprowadzania zewnętrznego okablowania, co dodatkowo poprawia wydajność operacyjną i niezawodność sprzętu.

P: Jakie są zalety niezależnej karty zatrzymania awaryjnego z importowanym przekaźnikiem-wymuszonego wyłączania w porównaniu z konwencjonalnymi konstrukcjami zatrzymania awaryjnego?

Odp.: „Płytka zatrzymania awaryjnego bezpieczeństwa” CRP-RA21-70T5, niezależna od systemu sterowania, może wyzwolić „zatrzymanie awaryjne z podwójnym-obwodem” za pośrednictwem zaimportowanego przekaźnika wymuszonego-wyłączenia, nawet jeśli w głównym systemie sterowania wystąpi anomalia, eliminując potencjalne ryzyko awarii zatrzymania awaryjnego z jednym obwodem. Podczas przenoszenia ciężkich materiałów (takich jak duże palety) w sytuacji awaryjnej można szybko odciąć zasilanie, aby zapobiec przesuwaniu się materiału lub kolizji na skutek bezwładności, zapewniając bezpieczeństwo personelu i sprzętu.

P: W jaki sposób wbudowany-filtr trój-fazowy zapewnia stabilną pracę robotów w warsztacie wyposażonym w wiele-sprzętu?

Odp.: „Wbudowany-filtr-trójfazowy” skutecznie izoluje zakłócenia elektromagnetyczne generowane przez inne duże urządzenia w warsztacie (takie jak obrabiarki i falowniki), jednocześnie zapobiegając wpływowi zakłóceń wytwarzanych przez robota na otaczający sprzęt. Na przykład na liniach produkcyjnych, na których współpracuje wiele zautomatyzowanych urządzeń, może to zapobiec opóźnieniom w ruchu robota i błędom pozycjonowania spowodowanym wahaniami napięcia lub zakłóceniami sygnału, zapewniając ciągłe i stabilne operacje, takie jak przenoszenie materiałów i paletowanie, oraz redukując przerwy w produkcji spowodowane zakłóceniami.

P: Jaką konkretną rolę odgrywa konstrukcja z podwójną rurą powietrzną w korpusie maszyny w scenariuszach pakowania i paletyzacji?

Odp.: Konstrukcja „podwójnych rur powietrznych” umożliwia jednoczesne podłączenie dwóch różnych typów efektorów końcowych (takich jak przyssawka próżniowa i chwytak mechaniczny) lub zapewnienie podwójnych źródeł powietrza dla pojedynczego siłownika. W scenariuszach pakowania przyssawki próżniowe mogą chwytać cienkie opakowania, podczas gdy chwytaki mechaniczne mogą zabezpieczać sztywne pudełka opakowaniowe. W scenariuszach paletyzacji podwójne przewody powietrzne zapewniają stabilne ciśnienie powietrza w chwytaku/przyssawce, zapobiegając spadaniu materiału z powodu niewystarczającego dopływu powietrza. W połączeniu z funkcjami zoptymalizowanymi pod kątem scenariuszy pakowania i paletyzacji, konstrukcja ta dodatkowo poprawia wydajność i niezawodność w tych scenariuszach.

 

 

Popularne Tagi: pięcioosiowy robot do transportu materiałów, Chiny producenci, dostawcy, fabryka pięcioosiowych robotów do transportu materiałów

Skontaktuj się z CRP

Zdobądź rozwiązanie z zakresu robotyki już dziś! Zostaw wiadomość, aby uzyskać więcej informacji na temat naszej serii robotów i poprosić o wycenę lub poradę eksperta.

map

Globalna sieć serwisowa CRP