Wprowadzenie produktu
CRP-RA15A-12 to ekonomiczne-i trwałe, sześcio-przemysłowe ramię robota zaprojektowane z myślą o kluczowych scenariuszach przemysłowych, takich jak przenoszenie materiałów, pomoc w tłoczeniu oraz załadunek i rozładunek detali. Wyposażony w system sterowania zgodny z normami ISO i CE-, równoważy niezawodność i zgodność, spełniając wymagania kosztowe modernizacji automatyzacji dla małych i średnich-przedsiębiorstw, dostosowując się jednocześnie do środowisk operacyjnych o dużej intensywności w przemyśle produkcyjnym. Zapewnia wydajne i stabilne rozwiązania automatyzacji dla tłoczni, linii montażowych i innych zastosowań, pomagając firmom zrównoważyć koszty i wydajność produkcji.
Funkcje funkcjonalne
● Konstrukcja robota jest bardzo kompaktowa. który jest lżejszy. szczególnie nadgarstek jest smukły, więc można go zastosować w większej liczbie scenariuszy.
● Zastosuj silnik o dużej prędkości, robot ma dużą sztywność i szybsze tempo: zastosuj konstrukcję-odporną na wycieki, klasa ochrony robota wynosi IP67, aby dostosować się do trudniejszych warunków pracy.
● Robot w osiach J233J4 ma zarezerwowane otwory montażowe do montażu stałego zaworu elektromagnetycznego i innych akcesoriów. W osi J3 znajduje się port IO i-dwuobwodowa rura gazowa, aby sprostać wymaganiom obsługi.
● W napędzie zastosowano nową, zaawansowaną technologię sterowania PID, aby uzyskać szybszą reakcję: Dzięki funkcjom dynamicznej kompensacji obserwatora i słabemu magnetyzmowi maszyna elektryczna może być lepiej sterowana i stabilniejsza przy większej prędkości.
● Nowy algorytm sterowania łączy kinematykę z dynamiką. Nowa konstrukcja integruje algorytm napędzany i algorytm sterowania, aby realizować automatyczne programowanie i gwarantować żywotność elementów mechanicznych przy maksymalnej wydajności roboczej w oparciu o charakterystykę obciążenia elementów mechanicznych i stan obciążenia. Tymczasem robot może realizować reakcję z dużą prędkością. większa prędkość biegu i rytm pracy przy dłuższej żywotności.
● Dzięki funkcji wykrywania kolizji może lepiej chronić korpus robota i urządzenia peryferyjne: Dzięki funkcji kompensacji grawitacji robot ma większą precyzję, dzięki czemu można go zastosować w większej liczbie scenariuszy.
● Wyposażony w tablicę zatrzymania awaryjnego, niezależną od układu sterowania. a obwód przekaźnika bezpieczeństwa został przystosowany do zapewnienia zatrzymania awaryjnego z podwójnym-obwodem, aby zapewnić niezawodność zatrzymania awaryjnego.
Wbudowany-trój-filtr fazowy może skutecznie poprawić skuteczność wewnętrznych i zewnętrznych zakłóceń.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Forma ramienia |
Pionowe wiele połączeń |
|
|
Stopień swobody |
6 osi |
|
|
Maksymalna ładowność |
12 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
Montaż naziemny/do góry nogami -167 stopni ~167 stopni, montaż na ścianie -30 stopni ~30 stopni |
|
Oś 2 |
-155 stopni ~ 90 stopni |
|
|
Oś 3 |
-85 stopni ~ 150 stopni |
|
|
Oś 4 |
-190 stopni ~ 190 stopni |
|
|
Oś 5 |
-135 stopni ~ 135 stopni |
|
|
Oś 6 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
169 stopni /S |
|
Oś 2 |
169 stopni /S |
|
|
Oś 3 |
169 stopni /S |
|
|
Oś 4 |
301 stopni /S |
|
|
Oś 5 |
220 stopni/S |
|
|
Oś 6 |
743 stopnie /S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
20N.m |
|
Oś 5 |
20N.m |
|
|
Oś 6 |
11N.m |
|
|
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś 4 |
0,5kg.m2 |
|
Oś 5 |
0,5kg.m2 |
|
|
Oś 6 |
0,16kg.m2 |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
±0,05 mm |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
1554 mm |
|
|
Masa ciała robota |
170 kg |
|
|
Tryb instalacji |
Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
16Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ8mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0 ~ 45 stopni |
|
Wilgotność względna |
20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
Korpus IP54, nadgarstek IP67 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Załadunek i rozładunek, paletyzacja, spawanie, dozowanie, natryskiwanie, obsługa |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G9A |
|
Schemat interfejsu instalacyjnego
Schemat zakresu ruchu
Popularne Tagi: niedrogie trwałe przemysłowe 6-osiowe ramię robota do obsługi, tłoczenia, załadunku i rozładunku za pomocą manipulatorów ISO i CE, Chiny niedrogie trwałe przemysłowe 6-osiowe ramię robota do obsługi, tłoczenia, załadunku i rozładunku za pomocą producentów, dostawców, manipulatorów ISO i CE
