Wprowadzenie produktu
Niedrogi przemysłowy 6-robot manipulacyjny do obsługi (CRP-RA18-20) to ekonomiczny-przemysłowy robot manipulacyjny z sześcioma-osiami, przeznaczony dla firm poszukujących ekonomicznej automatyzacji. Dzięki elastycznemu ruchowi w sześciu osiach i zwartej konstrukcji może z łatwością sprostać potrzebom różnych gałęzi przemysłu, w tym elektroniki, maszyn i magazynowania, w zakresie transportu materiałów. Zapewniając stabilną wydajność, znacznie zmniejsza koszty transformacji automatyzacji dla przedsiębiorstw.
Funkcje funkcjonalne
● Ekonomiczny i kompaktowy, odpowiedni do różnych scenariuszy manipulacji
Dzięki wysokiej-efektywności robot ten charakteryzuje się lekką i kompaktową konstrukcją. Lżejszy korpus i smukły nadgarstek umożliwiają elastyczne dotarcie do wąskich stanowisk pracy w celu precyzyjnego przenoszenia materiałów. Niezależnie od tego, czy chodzi o montaż i przenoszenie małych części, czy o przenoszenie pudeł-średniej wielkości, można je szybko wdrożyć bez skomplikowanych modyfikacji miejsca, równoważąc koszty i możliwości adaptacji.
● Wysoka-szybkość i solidność, wytrzymująca trudne warunki pracy
Wyposażony w-szybki silnik i bardzo sztywne ramię robota, działa w krótszym czasie cyklu, spełniając-wymagania dotyczące szybkiej obsługi linii produkcyjnych. Jego-szczelna konstrukcja i stopień ochrony IP67 chronią go przed trudnymi warunkami, takimi jak kurz i rozpryski płynu chłodzącego. Utrzymuje stabilną pracę nawet w wilgotnych i zanieczyszczonych warunkach, zmniejszając koszty konserwacji.
● Elastyczna rozbudowa w celu spełnienia potrzeb w zakresie obsługi.
Osie J2, J3 i J4 mają zarezerwowane otwory montażowe dla akcesoriów, takich jak zawory elektromagnetyczne i czujniki materiału. Oś J3 jest wyposażona w port we/wy i podwójny-rurek powietrzny z obwodem, co pozwala na szybkie podłączenie do różnych-efektorów końcowych, takich jak przyssawki i chwytaki. Ułatwia to obsługę materiałów z różnych materiałów, w tym metalu, plastiku i tektury, bez konieczności dodatkowego dostosowywania w celu zaspokojenia różnorodnych potrzeb.
● Precyzyjne sterowanie zapewniające stabilną i wydajną obsługę.
Układ napędowy wykorzystuje zaawansowaną technologię sterowania PID, aby zapewnić szybszą reakcję. W połączeniu z dynamiczną kompensacją obserwatora i osłabieniem pola, praca silnika jest bardziej stabilna i łatwiejsza do kontrolowania. W połączeniu z kompensacją grawitacji utrzymuje-wysoką precyzję pozycjonowania nawet podczas przenoszenia materiałów o różnej masie, zapobiegając utracie materiału w wyniku przesunięcia.
● Inteligentny algorytm zapewniający wydajność i trwałość.
Nowy algorytm sterowania integruje kinematykę i dynamikę, integrując logikę napędu i sterowania w celu automatycznego programowania procesów obsługi. Optymalizuje także trajektorię operacyjną w oparciu o charakterystykę obciążenia materiału, zwiększając prędkość obsługi przy jednoczesnym zmniejszeniu zużycia mechanicznego, wydłużeniu żywotności sprzętu i dalszej redukcji-terminowych kosztów operacyjnych.
● Stabilna odporność na zakłócenia zmniejsza wahania operacyjne.
Wbudowany-trój-filtr fazowy skutecznie redukuje zakłócenia elektromagnetyczne w środowiskach przemysłowych, zapobiegając przerwom w obsłudze spowodowanym wahaniami sygnału lub napięcia. Zapewnia to ciągłą i stabilną pracę na liniach produkcyjnych, przy współpracy wielu urządzeń.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Forma ramienia |
Pionowe wiele połączeń |
|
|
Stopień swobody |
6 osi |
|
|
Maksymalna ładowność |
20 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
Montaż naziemny/do góry nogami -167 stopni ~167 stopni, montaż na ścianie -30 stopni ~30 stopni |
|
Oś 2 |
-155 stopni ~ 105 stopni |
|
|
Oś 3 |
-90 stopni ~ 135 stopni |
|
|
Oś 4 |
-190 stopni ~ 190 stopni |
|
|
Oś 5 |
-130 stopni ~ 130 stopni |
|
|
Oś 6 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
160 stopni/S |
|
Oś 2 |
160 stopni/S |
|
|
Oś 3 |
160 stopni/S |
|
|
Oś 4 |
301 stopni / S |
|
|
Oś 5 |
342 stopnie /S |
|
|
Oś 6 |
708 stopni / S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
55N.m |
|
Oś 5 |
55N.m |
|
|
Oś 6 |
24N.m |
|
|
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś 4 |
2,1 kg.m2 |
|
Oś 5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Oś 6 |
0,9kg.m2 |
|
|
Masa ciała robota |
288 kg |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
1821 mm |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
±0,05 mm |
|
|
Tryb instalacji |
Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
16Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ8mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0 ~ 45 stopni |
|
Wilgotność względna |
20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
Korpus IP54, nadgarstek IP67 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Manipulacja, cięcie, montaż, znakowanie, spawanie, polerowanie |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G9A |
|
Schemat interfejsu instalacyjnego

Wymiary montażowe podstawy

Wymiary kołnierza
Schemat zakresu ruchu

Popularne Tagi: niedrogi przemysłowy 6-osiowy robot do obsługi, Chiny niedrogi przemysłowy 6-osiowy robot do obsługi producentów, dostawców, fabryki

