Niedrogi przemysłowy 6-osiowy robot do obsługi

Niedrogi przemysłowy 6-osiowy robot do obsługi

Szczegóły
Maksymalne obciążenie: 20kg
Maksymalna odległość zasięgu: 1821 mm
Stopień swobody: 6 osi
Klasyfikacja produktów
Obsługa robota
Share to
Wyślij zapytanie
Opis
Parametry techniczne

Wprowadzenie produktu

 

Niedrogi przemysłowy 6-robot manipulacyjny do obsługi (CRP-RA18-20) to ekonomiczny-przemysłowy robot manipulacyjny z sześcioma-osiami, przeznaczony dla firm poszukujących ekonomicznej automatyzacji. Dzięki elastycznemu ruchowi w sześciu osiach i zwartej konstrukcji może z łatwością sprostać potrzebom różnych gałęzi przemysłu, w tym elektroniki, maszyn i magazynowania, w zakresie transportu materiałów. Zapewniając stabilną wydajność, znacznie zmniejsza koszty transformacji automatyzacji dla przedsiębiorstw.

 

 

 

Funkcje funkcjonalne

 

● Ekonomiczny i kompaktowy, odpowiedni do różnych scenariuszy manipulacji
Dzięki wysokiej-efektywności robot ten charakteryzuje się lekką i kompaktową konstrukcją. Lżejszy korpus i smukły nadgarstek umożliwiają elastyczne dotarcie do wąskich stanowisk pracy w celu precyzyjnego przenoszenia materiałów. Niezależnie od tego, czy chodzi o montaż i przenoszenie małych części, czy o przenoszenie pudeł-średniej wielkości, można je szybko wdrożyć bez skomplikowanych modyfikacji miejsca, równoważąc koszty i możliwości adaptacji.

 

● Wysoka-szybkość i solidność, wytrzymująca trudne warunki pracy
Wyposażony w-szybki silnik i bardzo sztywne ramię robota, działa w krótszym czasie cyklu, spełniając-wymagania dotyczące szybkiej obsługi linii produkcyjnych. Jego-szczelna konstrukcja i stopień ochrony IP67 chronią go przed trudnymi warunkami, takimi jak kurz i rozpryski płynu chłodzącego. Utrzymuje stabilną pracę nawet w wilgotnych i zanieczyszczonych warunkach, zmniejszając koszty konserwacji.

 

● Elastyczna rozbudowa w celu spełnienia potrzeb w zakresie obsługi.
Osie J2, J3 i J4 mają zarezerwowane otwory montażowe dla akcesoriów, takich jak zawory elektromagnetyczne i czujniki materiału. Oś J3 jest wyposażona w port we/wy i podwójny-rurek powietrzny z obwodem, co pozwala na szybkie podłączenie do różnych-efektorów końcowych, takich jak przyssawki i chwytaki. Ułatwia to obsługę materiałów z różnych materiałów, w tym metalu, plastiku i tektury, bez konieczności dodatkowego dostosowywania w celu zaspokojenia różnorodnych potrzeb.

 

● Precyzyjne sterowanie zapewniające stabilną i wydajną obsługę.
Układ napędowy wykorzystuje zaawansowaną technologię sterowania PID, aby zapewnić szybszą reakcję. W połączeniu z dynamiczną kompensacją obserwatora i osłabieniem pola, praca silnika jest bardziej stabilna i łatwiejsza do kontrolowania. W połączeniu z kompensacją grawitacji utrzymuje-wysoką precyzję pozycjonowania nawet podczas przenoszenia materiałów o różnej masie, zapobiegając utracie materiału w wyniku przesunięcia.

 

● Inteligentny algorytm zapewniający wydajność i trwałość.
Nowy algorytm sterowania integruje kinematykę i dynamikę, integrując logikę napędu i sterowania w celu automatycznego programowania procesów obsługi. Optymalizuje także trajektorię operacyjną w oparciu o charakterystykę obciążenia materiału, zwiększając prędkość obsługi przy jednoczesnym zmniejszeniu zużycia mechanicznego, wydłużeniu żywotności sprzętu i dalszej redukcji-terminowych kosztów operacyjnych.

 

● Stabilna odporność na zakłócenia zmniejsza wahania operacyjne.
Wbudowany-trój-filtr fazowy skutecznie redukuje zakłócenia elektromagnetyczne w środowiskach przemysłowych, zapobiegając przerwom w obsłudze spowodowanym wahaniami sygnału lub napięcia. Zapewnia to ciągłą i stabilną pracę na liniach produkcyjnych, przy współpracy wielu urządzeń.

 

 

 

Parametry techniczne korpusu robota

 

Model

CRP-RA18-20

Forma ramienia

Pionowe wiele połączeń

Stopień swobody

6 osi

Maksymalna ładowność

20 kg

Maksymalna podróż

Oś 1

Montaż naziemny/do góry nogami -167 stopni ~167 stopni, montaż na ścianie -30 stopni ~30 stopni

Oś 2

-155 stopni ~ 105 stopni

Oś 3

-90 stopni ~ 135 stopni

Oś 4

-190 stopni ~ 190 stopni

Oś 5

-130 stopni ~ 130 stopni

Oś 6

-360 stopni ~ 360 stopni

Maksymalna prędkość

Oś 1

160 stopni/S

Oś 2

160 stopni/S

Oś 3

160 stopni/S

Oś 4

301 stopni / S

Oś 5

342 stopnie /S

Oś 6

708 stopni / S

Dopuszczalny moment obrotowy

Oś 4

55N.m

Oś 5

55N.m

Oś 6

24N.m

Dopuszczalny moment bezwładności

Oś 4

2,1 kg.m2

Oś 5

2,1 kg.m2

Oś 6

0,9kg.m2

Masa ciała robota

288 kg

Maksymalna odległość zasięgu

1821 mm

Wielokrotna dokładność pozycjonowania

±0,05 mm

Tryb instalacji

Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie

Interfejs ciała

Zarezerwowane wejście/wyjście

16Pin

Zarezerwowany gaz

2*φ8mm

Środowisko instalacyjne

Temperatura otoczenia

0 ~ 45 stopni

Wilgotność względna

20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)

Wibracja

Poniżej 0,5G

Inni

Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych

Poziom IP

Korpus IP54, nadgarstek IP67

Zalety

Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa

Aplikacja

Manipulacja, cięcie, montaż, znakowanie, spawanie, polerowanie

Konfiguracja szafy elektrycznej

G9A

 

 

 

Schemat interfejsu instalacyjnego

 

1

Wymiary montażowe podstawy

 

2

Wymiary kołnierza

 

 

 

Schemat zakresu ruchu

 

image

 

 

Popularne Tagi: niedrogi przemysłowy 6-osiowy robot do obsługi, Chiny niedrogi przemysłowy 6-osiowy robot do obsługi producentów, dostawców, fabryki

Skontaktuj się z CRP

Zdobądź rozwiązanie z zakresu robotyki już dziś! Zostaw wiadomość, aby uzyskać więcej informacji na temat naszej serii robotów i poprosić o wycenę lub poradę eksperta.

map

Globalna sieć serwisowa CRP