Wprowadzenie produktu
Robot Crobotp Scara CRP-RS12-60Z40 to-czteroosiowy, przegubowy poziomo robot przemysłowy o wysokiej wydajności. Do jego głównych zalet należy ładowność 60 kg i zasięg 1200 mm, dzięki czemu idealnie nadaje się do-ciężkiej obsługi,-szybkiego sortowania i precyzyjnego montażu. Dzięki swojej kompaktowej konstrukcji i zoptymalizowanym algorytmom oprogramowania utrzymuje-szybkość cyklu suwnicy wynoszącą 0,79 s, jednocześnie zapewniając stabilną i precyzyjną kontrolę nad efektywnym przesuwem osi Z-400 mm. Wbudowany-interfejs komunikacyjny Gigabit Ethernet redukuje zakłócenia zewnętrzne, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań w automatyce o dużym obciążeniu w branży części samochodowych, produkcji elektroniki, logistyce i magazynowaniu.
Funkcje funkcjonalne
● Duża ładowność, konstrukcja o dużym zasięgu
Dzięki maksymalnemu udźwigowi 60 kg, zasięgowi 1200 mm i przesuwowi osi Z-400 mm doskonale nadaje się do przenoszenia ciężkich materiałów i montażu dużych detali.
● Wysoka-wydajność ruchu suwnicy
Standardowe czasy cykli suwnicy wynoszą zaledwie 0,79 s, co pozwala płynnie połączyć-szybki ruch z precyzyjnym wstrzymywaniem, co znacznie poprawia wydajność-lini produkcyjnych o dużej wydajności.
● Wbudowana-komunikacja w sieci Gigabit
Korpus robota ma zintegrowany port Gigabit Ethernet, który spełnia-wymagania dotyczące szybkiej transmisji danych, ogranicza zakłócenia kabli zewnętrznych i poprawia stabilność komunikacji.
● Kompaktowa i lekka konstrukcja
Ważąca zaledwie 120 kg, zwarta konstrukcja pozwala zaoszczędzić miejsce. W połączeniu ze zoptymalizowanymi algorytmami oprogramowania zapewnia płynność i precyzję podczas-szybkiej pracy.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Metoda instalacji |
Montaż na blacie |
|
|
Masa ciała robota |
120 KG |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
1200 mm |
|
|
Standardowy czas cyklu |
0.79S |
|
|
Maksymalne obciążenie |
60 KG |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
J1~J2 |
±0,03 mm |
|
J3 |
± 0,01 mm |
|
|
J4 |
±0,005 stopnia |
|
|
Maksymalna podróż |
J1 |
±130 stopni |
|
J2 |
±150 stopni |
|
|
J3 |
400mm |
|
|
J4 |
± 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 mm/s |
|
|
J4 |
669 stopni / S |
|
|
J4 dopuszczalny moment bezwładności |
Obciążenie znamionowe |
1 kg·m² |
|
Maksymalne obciążenie |
2,4 kg·m² |
|
|
Interfejs użytkownika |
Obwody |
26 pinów |
|
Elektryczność |
Napięcie wytrzymywane φ6mm2,φ8mm2: 0,59MPa |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Wilgotność względna |
20% ~ 80% RH (bez kondensacji) |
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Temperatura otoczenia |
0 - 40 stopień |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Aplikacja |
Manipulacja, sortowanie, załadunek i rozładunek, lutowanie, dozowanie, tampodruk |
|
|
Konfiguracja szafki elektrycznej |
G12 |
|
Schemat podnoszenia
Schemat wymiarów montażowych
Często zadawane pytania
P: Jakie konkretne zastosowania są odpowiednie dla CRP-RS12-60Z40 o udźwigu 60 kg?
O: Taka ładowność pozwala na obsługę ciężkich zadań związanych z przenoszeniem ciężkich materiałów, takich jak przenoszenie części silników samochodowych, załadunek i rozładunek odlewów metalowych oraz montaż dużych urządzeń gospodarstwa domowego, zastępując ręczny lub tradycyjny sprzęt do-prac o wysokiej intensywności.
P: Jak zasięg ramienia 1200 mm i skok osi Z-400 mm współdziałają ze sobą?
Odp.: Duży zasięg ramienia obejmuje szeroki poziomy obszar roboczy (np. na stanowiskach roboczych na linii produkcyjnej), natomiast przesuw osi Z- wynoszący 400 mm zapewnia dużą przestrzeń do podnoszenia w pionie, dzięki czemu nadaje się do zastosowań takich jak układanie w stosy oraz załadunek i rozładunek w głębokich wnękach.
P: Jaka jest przewaga szybkości cyklu portalu 0,79 s?
Odp.: Krótki-cykl i szybki ruch posuwisto-zwrotny może znacząco poprawić rytm linii produkcyjnej. Na przykład na linii montażowej można wykonać ponad 75 standardowych operacji podnoszenia-i{4}}miejsca na minutę. Dzięki temu szczególnie nadaje się do zastosowań-w zakresie sortowania i pakowania o wysokiej częstotliwości.
P: Jakie są zalety wbudowanego-okablowania Gigabit Ethernet w porównaniu z okablowaniem zewnętrznym?
Odp.: Zintegrowane okablowanie pozwala uniknąć tłumienia sygnału spowodowanego zużyciem łańcucha. Gigabitowa przepustowość zapewnia płynną transmisję-danych dotyczących sterowania ruchem w czasie rzeczywistym, redukując odchylenia trajektorii spowodowane opóźnieniami w komunikacji.
P: W jaki sposób kompaktowa konstrukcja (120 kg) utrzymuje stabilność?
Odp.: Dzięki zastosowaniu lekkich materiałów i zoptymalizowanych konstrukcji w celu zmniejszenia bezwładności, w połączeniu z algorytmem-opartym na oprogramowaniu tłumienia drgań, drgania-użytkownika końcowego są utrzymywane na poziomie mniejszym niż 0,1 mm nawet przy dużych prędkościach, co zapewnia dokładność pozycjonowania.
P: Czy ten model obsługuje aplikacje współpracujące?
Odp.: Chociaż jest to robot Scara-klasy przemysłowej, jego zwarta konstrukcja i sterowanie algorytmiczne sprawiają, że nadaje się on do współpracy z człowiekiem-robotem. Aby spełnić wspólne standardy bezpieczeństwa, wymagane są jednak dodatkowe czujniki bezpieczeństwa.
Popularne Tagi: robot crobotp Scara, Chiny producenci robotów Crobotp Scara, dostawcy, fabryka
