Przegląd produktu
Nasz 6-osiowy robot manipulacyjny CRP (model: CRP-RP24-130) został zaprojektowany z myślą o-precyzyjnej automatyce przemysłowej i specjalizuje się w złożonych zadaniach obsługi wymagających elastyczności i niezawodności. Dzięki zaawansowanym funkcjom bezpieczeństwa i zoptymalizowanej konstrukcji mechanicznej ten sześcioosiowy robot-zapewnia wyjątkową dokładność, krótsze czasy cykli i solidną wydajność w wymagających środowiskach. Dwukanałowe-wsparcie pneumatyczne i funkcje adaptacyjne sprawiają, że idealnie nadaje się do zastosowań wymagających dużych obciążeń, w tym logistyki, montażu i transportu materiałów.
Funkcje funkcjonalne
● Dwu-obwodowe zabezpieczenie zatrzymania awaryjnego
Wyposażony w kartę zatrzymania awaryjnego bezpieczeństwa niezależną od układu sterowania i obwód przekaźnika bezpieczeństwa, zapewniający niezawodność zatrzymania awaryjnego w podwójnym-obwodzie i większe bezpieczeństwo operacyjne.
● Specjalistyczne okablowanie o wysokiej-elastyczności
W głównym kablu zastosowano elastyczny kabel-specyficzny dla robota, co zwiększa trwałość i ogranicza potrzebę konserwacji podczas ciągłych operacji manipulacyjnych.
● Doskonała wydajność EMC/EMI
Wbudowany-filtr trój-fazowy skutecznie poprawia kompatybilność elektromagnetyczną (EMC) i działanie w zakresie zakłóceń elektromagnetycznych (EMI), zapewniając stabilność w środowiskach z zakłóceniami elektrycznymi.
● Adaptacyjna kontrola ruchu
Kompensacja grawitacji, adaptacja obciążenia i funkcja S-T umożliwiają wyższą dokładność, mniejszy wpływ i krótsze czasy cykli w typowych warunkach pracy.
● Kompaktowa-energooszczędna konstrukcja
Równoległe cylindry sprężynowe zmniejszają powierzchnię robota, zmniejszają zużycie energii i umożliwiają płynniejszą kontrolę, zapewniając wydajną pracę.
● Dwukanałowa tchawica-o dużej-średnicy
Dwukanałowe-rury powietrzne o dużej-średnicy obsługują przyssawki próżniowe-o dużym obciążeniu, spełniając wymagania w przypadku przenoszenia ciężkich materiałów.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RP24-130 |
|
|
Forma ramienia |
Wieloprzegubowe + korbowód |
|
|
Stopień swobody |
4 osie |
|
|
Maksymalna ładowność |
130 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
-175 stopni ~ 175 stopni |
|
Oś 2 |
-87 stopni ~ 39 stopni |
|
|
Oś 3 |
-71 stopni ~ 105 stopni |
|
|
Oś 4 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
154 stopnie /S |
|
Oś 2 |
166 stopni / S |
|
|
Oś 3 |
104 stopnie /S |
|
|
Oś 4 |
271 stopni / S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
125N.m |
|
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś 4 |
13kg.m² |
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
±0,2 mm |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
2485 mm |
|
|
Masa ciała robota |
820 kg |
|
|
Tryb instalacji |
Grunt |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
16Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ10mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0-45 stopni |
|
Wilgotność względna |
20%-80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
IP56 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka sztywność, wysoka żywotność, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Manipulacja, paletyzacja, depaletyzacja, cięcie, szlifowanie |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G15A |
|
Schemat interfejsu instalacyjnego
Schemat zakresu ruchu
Często zadawane pytania
P: Jaka jest ładowność modelu CRP-RP24-130?
Odp.: Numer modelu wskazuje udźwig 130 kg (oznaczony jako „-130”), co sprawia, że ten 6-osiowy robot manipulacyjny nadaje się do zastosowań przemysłowych wymagających dużych obciążeń.
P: W jaki sposób wyłącznik awaryjny z podwójnym-obwodem zwiększa bezpieczeństwo?
Odp.: Płyta zatrzymania awaryjnego, niezależna od układu sterowania, w połączeniu z obwodem przekaźnika bezpieczeństwa, zapewnia niezawodne wyłączenie awaryjne, co ma kluczowe znaczenie dla ochrony zarówno operatorów, jak i sprzętu.
P: Jakie aplikacje najbardziej korzystają z funkcji adaptacyjnych?
Odp.: Kompensacja grawitacji i dostosowanie obciążenia pozwalają temu robotowi manipulacyjnemu zachować wysoką precyzję i zmniejszony wpływ podczas zarządzania zmiennymi ładunkami, co jest idealne do zadań takich jak pakowanie, układanie w stosy i precyzyjny montaż.
P: W jaki sposób tchawica-dwukanałowa radzi sobie z zadaniami-o dużym obciążeniu?
Odp.: Dwu-kanałowa tchawica o dużej-średnicy zapewnia wystarczający przepływ powietrza dla przyssawek próżniowych-o dużym obciążeniu, umożliwiając bezpieczne przenoszenie ciężkich lub-materiałów o dużych rozmiarach.
P: Czy ten robot może działać w środowiskach z zakłóceniami elektrycznymi?
Odp.: Tak, wbudowany-trój-filtr fazowy znacznie poprawia wydajność EMC/EMI, zapewniając stabilną pracę nawet w obszarach o dużych zakłóceniach elektromagnetycznych.
P: Co sprawia, że ten robot-jest energooszczędny?
Odp.: Równoległe cylindry sprężynowe zmniejszają zużycie energii, zachowując płynną kontrolę ruchu, obniżając koszty operacyjne i wpływ na środowisko.
Popularne Tagi: 6-osiowy robot manipulacyjny crp, Chiny 6-osiowy robot manipulacyjny crp producenci, dostawcy, fabryka
