Wprowadzenie produktu
CRP-RA15-12 to bardzo elastyczny robot przemysłowy przeznaczony do obsługi-średnich ładunków. Dzięki udźwigowi znamionowemu 30 kg i elastycznej architekturze sześciu-osi z łatwością radzi sobie ze złożonymi zadaniami, takimi jak transport części samochodowych, montaż ciężkiego sprzętu i obsługa magazynów, na nowo definiując standard wydajności w transporcie przemysłowym średnich obciążeń.
Funkcje funkcjonalne
● Duża ładowność i elastyczność, zapewniające to, co najlepsze z obu światów.
Konstrukcja o średnim udźwigu 30 kg spełnia wymagania w zakresie przenoszenia-przedmiotów średniej wielkości. Jego elastyczne przeguby w sześciu-osiach umożliwiają chwytanie i umieszczanie pod wieloma-kątami w ograniczonych przestrzeniach. Smukła konstrukcja przegubu i-ramię o dużej sztywności zapewniają stabilną pracę przy dużych obciążeniach, a jednocześnie umożliwiają dostęp do ciasnych stanowisk roboczych, dzięki czemu nadaje się do różnorodnych zastosowań, takich jak montaż podwozi samochodowych i obsługa form.
● Kompaktowa i wytrzymała konstrukcja zapewniająca wytrzymałą pracę
Lekka i kompaktowa konstrukcja zmniejsza zajmowaną powierzchnię o 20% w porównaniu z porównywalnymi robotami, dzięki czemu nadaje się do gęsto upakowanych linii produkcyjnych. Stopień ochrony IP67 i-szczelna konstrukcja chronią przed pyłem przemysłowym, chłodziwem i wilgocią, zapewniając ciągłą i stabilną pracę w trudnych warunkach pracy, takich jak warsztaty spawalnicze i odlewnie.
● Inteligentny napęd, precyzja i wydajność
Najnowsza technologia sterowania PID w połączeniu z algorytmem kompensacji dynamicznej pozwala uzyskać powtarzalność ±0,05 mm, utrzymując stabilną trajektorię nawet przy obciążeniu mimośrodowym. Wysoko-silnik zwiększa prędkość cyklu o 35%, a w połączeniu z kompensacją grawitacji znacznie skraca cykl obsługi-przedmiotów średniej wielkości.
● Otwarta rozbudowa, dostosowywana na żądanie
Znormalizowane otwory montażowe są zarezerwowane dla osi J2/J3/J4, co umożliwia szybką integrację-wytrzymałych-efektorów końcowych, takich jak przyssawki i chwytaki elektromagnetyczne. Port we/wy osi J3 i podwójny-przewód powietrzny można podłączyć do systemu PLC linii produkcyjnej, umożliwiając zindywidualizowaną automatyzację całego procesu „chwytania, przenoszenia i pozycjonowania”.
● Redundancja bezpieczeństwa,-długoterminowa niezawodność
Niezależny panel zatrzymania awaryjnego i konstrukcja przekaźnika z podwójnym-obwodem uruchamiają hamowanie w ciągu 0,1 sekundy w sytuacji awaryjnej. W połączeniu z systemem wykrywania kolizji skutecznie chroni robota i urządzenia peryferyjne. Wbudowany-trój-filtr fazowy zwiększa-zakłócenia, a kluczowe komponenty są testowane pod kątem żywotności wynoszącej 80 000 godzin, co gwarantuje trwałość przy-intensywnej pracy.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Forma ramienia |
Pionowe wiele połączeń |
|
|
Stopień swobody |
6 osi |
|
|
Maksymalna ładowność |
12 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
Montaż naziemny/do góry nogami -170 stopni ~170 stopni, montaż na ścianie -30 stopni ~30 stopni |
|
Oś 2 |
-153 stopnie ~ 90 stopni |
|
|
Oś 3 |
-90 stopni ~ 150 stopni |
|
|
Oś 4 |
-190 stopni ~ 190 stopni |
|
|
Oś 5 |
-135 stopni ~ 135 stopni |
|
|
Oś 6 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
235 stopni/S |
|
Oś 2 |
208 stopni/S |
|
|
Oś 3 |
235 stopni/S |
|
|
Oś 4 |
376 stopni /S |
|
|
Oś 5 |
440 stopni/S |
|
|
Oś 6 |
698 stopni / S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
23N.m |
|
Oś 5 |
23N.m |
|
|
Oś 6 |
9.3N.m |
|
|
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś 4 |
0,63 kg.m2 |
|
Oś 5 |
0,63 kg.m2 |
|
|
Oś 6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Masa ciała robota |
160 kg |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
±0,05 mm |
|
|
Tryb instalacji |
Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
16Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ8mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0 ~ 45 stopni |
|
Wilgotność względna |
20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
Korpus IP54, nadgarstek IP67 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Załadunek i rozładunek, paletyzacja, spawanie, dozowanie, natryskiwanie, obsługa |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G9A |
|
Schemat interfejsu instalacyjnego

Wymiary montażowe podstawy

Wymiary kołnierza
Schemat zakresu ruchu


Popularne Tagi: doskonała-elastyczność, średni robot przemysłowy o udźwigu 30 kg-do obsługi, Chiny doskonała-elastyczność, średni robot przemysłowy o udźwigu 30 kg-do obsługi producentów, dostawców, fabryk

