Doskonała-Elastyczność, średni robot przemysłowy o udźwigu 30 kg-do przenoszenia

Doskonała-Elastyczność, średni robot przemysłowy o udźwigu 30 kg-do przenoszenia

Szczegóły
Maksymalne obciążenie: 12 kg
Maksymalna odległość zasięgu: 1510 mm
Stopień swobody: 6 osi
Klasyfikacja produktów
Obsługa robota
Share to
Wyślij zapytanie
Opis
Parametry techniczne

Wprowadzenie produktu

 

CRP-RA15-12 to bardzo elastyczny robot przemysłowy przeznaczony do obsługi-średnich ładunków. Dzięki udźwigowi znamionowemu 30 kg i elastycznej architekturze sześciu-osi z łatwością radzi sobie ze złożonymi zadaniami, takimi jak transport części samochodowych, montaż ciężkiego sprzętu i obsługa magazynów, na nowo definiując standard wydajności w transporcie przemysłowym średnich obciążeń.

 

 

 

Funkcje funkcjonalne

 

● Duża ładowność i elastyczność, zapewniające to, co najlepsze z obu światów.
Konstrukcja o średnim udźwigu 30 kg spełnia wymagania w zakresie przenoszenia-przedmiotów średniej wielkości. Jego elastyczne przeguby w sześciu-osiach umożliwiają chwytanie i umieszczanie pod wieloma-kątami w ograniczonych przestrzeniach. Smukła konstrukcja przegubu i-ramię o dużej sztywności zapewniają stabilną pracę przy dużych obciążeniach, a jednocześnie umożliwiają dostęp do ciasnych stanowisk roboczych, dzięki czemu nadaje się do różnorodnych zastosowań, takich jak montaż podwozi samochodowych i obsługa form.

 

● Kompaktowa i wytrzymała konstrukcja zapewniająca wytrzymałą pracę
Lekka i kompaktowa konstrukcja zmniejsza zajmowaną powierzchnię o 20% w porównaniu z porównywalnymi robotami, dzięki czemu nadaje się do gęsto upakowanych linii produkcyjnych. Stopień ochrony IP67 i-szczelna konstrukcja chronią przed pyłem przemysłowym, chłodziwem i wilgocią, zapewniając ciągłą i stabilną pracę w trudnych warunkach pracy, takich jak warsztaty spawalnicze i odlewnie.

 

● Inteligentny napęd, precyzja i wydajność
Najnowsza technologia sterowania PID w połączeniu z algorytmem kompensacji dynamicznej pozwala uzyskać powtarzalność ±0,05 mm, utrzymując stabilną trajektorię nawet przy obciążeniu mimośrodowym. Wysoko-silnik zwiększa prędkość cyklu o 35%, a w połączeniu z kompensacją grawitacji znacznie skraca cykl obsługi-przedmiotów średniej wielkości.

 

● Otwarta rozbudowa, dostosowywana na żądanie
Znormalizowane otwory montażowe są zarezerwowane dla osi J2/J3/J4, co umożliwia szybką integrację-wytrzymałych-efektorów końcowych, takich jak przyssawki i chwytaki elektromagnetyczne. Port we/wy osi J3 i podwójny-przewód powietrzny można podłączyć do systemu PLC linii produkcyjnej, umożliwiając zindywidualizowaną automatyzację całego procesu „chwytania, przenoszenia i pozycjonowania”.

 

● Redundancja bezpieczeństwa,-długoterminowa niezawodność
Niezależny panel zatrzymania awaryjnego i konstrukcja przekaźnika z podwójnym-obwodem uruchamiają hamowanie w ciągu 0,1 sekundy w sytuacji awaryjnej. W połączeniu z systemem wykrywania kolizji skutecznie chroni robota i urządzenia peryferyjne. Wbudowany-trój-filtr fazowy zwiększa-zakłócenia, a kluczowe komponenty są testowane pod kątem żywotności wynoszącej 80 000 godzin, co gwarantuje trwałość przy-intensywnej pracy.

 

 

 

Parametry techniczne korpusu robota

 

Model

CRP-RA15-12

Forma ramienia

Pionowe wiele połączeń

Stopień swobody

6 osi

Maksymalna ładowność

12 kg

Maksymalna podróż

Oś 1

Montaż naziemny/do góry nogami -170 stopni ~170 stopni, montaż na ścianie -30 stopni ~30 stopni

Oś 2

-153 stopnie ~ 90 stopni

Oś 3

-90 stopni ~ 150 stopni

Oś 4

-190 stopni ~ 190 stopni

Oś 5

-135 stopni ~ 135 stopni

Oś 6

-360 stopni ~ 360 stopni

Maksymalna prędkość

Oś 1

235 stopni/S

Oś 2

208 stopni/S

Oś 3

235 stopni/S

Oś 4

376 stopni /S

Oś 5

440 stopni/S

Oś 6

698 stopni / S

Dopuszczalny moment obrotowy

Oś 4

23N.m

Oś 5

23N.m

Oś 6

9.3N.m

Dopuszczalny moment bezwładności

Oś 4

0,63 kg.m2

Oś 5

0,63 kg.m2

Oś 6

0,17 kg.m2

Masa ciała robota

160 kg

Wielokrotna dokładność pozycjonowania

±0,05 mm

Tryb instalacji

Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie

Interfejs ciała

Zarezerwowane wejście/wyjście

16Pin

Zarezerwowany gaz

2*φ8mm

Środowisko instalacyjne

Temperatura otoczenia

0 ~ 45 stopni

Wilgotność względna

20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)

Wibracja

Poniżej 0,5G

Inni

Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych

Poziom IP

Korpus IP54, nadgarstek IP67

Zalety

Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa

Aplikacja

Załadunek i rozładunek, paletyzacja, spawanie, dozowanie, natryskiwanie, obsługa

Konfiguracja szafy elektrycznej

G9A

 

 

 

Schemat interfejsu instalacyjnego

 

1

Wymiary montażowe podstawy

 

2

Wymiary kołnierza

 

 

 

Schemat zakresu ruchu

 

1

 

2

 

 

Popularne Tagi: doskonała-elastyczność, średni robot przemysłowy o udźwigu 30 kg-do obsługi, Chiny doskonała-elastyczność, średni robot przemysłowy o udźwigu 30 kg-do obsługi producentów, dostawców, fabryk

Skontaktuj się z CRP

Zdobądź rozwiązanie z zakresu robotyki już dziś! Zostaw wiadomość, aby uzyskać więcej informacji na temat naszej serii robotów i poprosić o wycenę lub poradę eksperta.

map

Globalna sieć serwisowa CRP