Wprowadzenie produktu

Robot do obsługi palet (CRP-RA20-12) został zaprojektowany specjalnie do układania palet w magazynach logistycznych i na końcach linii produkcyjnych. Wysoka ładowność i inteligentna technologia sterowania umożliwiają wydajną paletyzację i depaletyzację palet, ułatwiając zautomatyzowane usprawnienia logistyki produkcyjnej i magazynowej.

Funkcje funkcjonalne

● Kompaktowe i wydajne, wydajne paletowanie.
Dzięki lekkiej i kompaktowej konstrukcji maszyna charakteryzuje się eleganckim, a jednocześnie mocnym ładunkiem, dzięki czemu z łatwością radzi sobie z układaniem różnych towarów na paletach. Smukła konstrukcja nadgarstka i-ramię robota o dużej sztywności zapewniają stabilność podczas paletowania wielu warstw, zapobiegając przechylaniu się lub zapadaniu towarów.

● Wysoka-ochrona przed trudnymi warunkami.
Wyposażona w-szybki silnik i zaawansowany układ przeniesienia napędu, maszyna może pochwalić się 30% wzrostem prędkości cyklu w porównaniu z tradycyjnym sprzętem do paletyzacji, co pozwala sprostać-szybkim operacjom logistycznych linii sortujących. Stopień ochrony IP67 chroni przed kurzem i wilgocią w środowiskach przechowywania, zapewniając stabilną pracę nawet w chłodni i wilgotnych magazynach.

● Elastyczna rozbudowa dla różnych scenariuszy.
Standaryzowane otwory montażowe na osiach J2/J3/J4 umożliwiają szybki montaż akcesoriów takich jak zaciski do palet i czujniki wagowe. Oś J3 ma zintegrowane porty we/wy i podwójne-przewody powietrzne, co pozwala na podłączenie jej do linii przenośników lub sprzętu skanującego kody kreskowe, co pozwala uzyskać w pełni zautomatyzowaną obsługę palet. Inteligentne sterowanie, precyzja i stabilność
Nowy algorytm sterowania PID w połączeniu z technologią dynamicznej kompensacji zapewnia szybkość reakcji robota podczas obsługi ciężkich palet, osiągając dokładność pozycjonowania wynoszącą ±0,08 mm. Kompensacja grawitacji automatycznie dostosowuje się do zmieniającej się masy ładunku, zapobiegając ryzyku przewrócenia się ładunku spowodowanemu przesunięciem--środka ciężkości podczas paletyzacji.

● Redundancja bezpieczeństwa, niezawodne działanie
Niezależny panel zatrzymania awaryjnego i konstrukcja przekaźnika z podwójnym-obwodem uruchamiają hamowanie w ciągu 0,1 sekundy w sytuacji awaryjnej, zapewniając bezpieczeństwo operatora i sprzętu. Wbudowany-trój-filtr fazowy skutecznie izoluje zakłócenia z przemysłowej sieci energetycznej, zapewniając stabilność podczas-terminowych, ciągłych operacji paletyzacji.

● Zoptymalizowane algorytmy,-długoterminowa trwałość
Algorytm kontroli ruchu głęboko integruje modele dynamiczne, automatycznie dostosowując trajektorię działania w oparciu o obciążenie palety. Poprawia to wydajność paletyzacji, jednocześnie zmniejszając zużycie mechaniczne. Kluczowe komponenty mają żywotność ponad 80 000 godzin, co minimalizuje przestoje i koszty konserwacji.

Parametry techniczne korpusu robota

Model		CRP-RA20-12
Forma ramienia		Pionowe wiele połączeń
Stopień swobody		6 osi
Maksymalna ładowność		12 kg
Maksymalna podróż	Oś 1	Montaż naziemny/do góry nogami -170 stopni ~170 stopni, montaż na ścianie -30 stopni ~30 stopni
	Oś 2	-150 stopni ~ 85 stopni
	Oś 3	-85 stopni ~ 150 stopni
	Oś 4	-190 stopni ~ 190 stopni
	Oś 5	-135 stopni ~ 135 stopni
	Oś 6	-360 stopni ~ 360 stopni
Maksymalna prędkość	Oś 1	210 stopni/S
	Oś 2	210 stopni/S
	Oś 3	265 stopni/S
	Oś 4	420 stopni/S
	Oś 5	420 stopni/S
	Oś 6	885 stopni / S
Dopuszczalny moment obrotowy	Oś 4	55N.m
	Oś 5	55N.m
	Oś 6	32N.m
Dopuszczalny moment bezwładności	Oś 4	2,3 kg.m²
	Oś 5	2,3 kg.m²
	Oś 6	1,7kg.m²
Masa ciała robota		250 kg
Maksymalna odległość zasięgu		1835,6 mm
Wielokrotna dokładność pozycjonowania		± 0,08 mm
Tryb instalacji		Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie
Ciało interfejs	Zarezerwowane wejście/wyjście	16Pin
Ciało interfejs	Zarezerwowany gaz	2*φ8mm
Środowisko instalacyjne	Temperatura otoczenia	0 ~ 45 stopni
	Wilgotność względna	20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)
	Wibracja	Poniżej 0,5G
	Inni	Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych
Poziom IP		Korpus IP54, nadgarstek IP67
Zalety		Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa
Aplikacja		Manipulacja, cięcie, znakowanie. polerowanie, montaż
Konfiguracja szafy elektrycznej		G9A

Schemat interfejsu instalacyjnego

Schemat zakresu ruchu

Często zadawane pytania

P: Jakie rozmiary palet obsługuje robot do obsługi palet (CRP-RA20-12)?

Odp.: Ten robot do obsługi palet obsługuje standardowe rozmiary palet powszechnie spotykane w magazynach (takie jak 1200 mm × 1000 mm i 1200 mm × 800 mm). Dodając niestandardowe uchwyty do palet za pośrednictwem zarezerwowanych otworów montażowych na osiach J2/J3/J4, można również obsługiwać palety o nietypowych-kształtach lub-standardowych, spełniając potrzeby w zakresie obsługi palet w różnych branżach.

P: Czy ten robot może zapewnić stabilność ułożonych w stos towarów podczas obsługi palet?

O: Tak. CRP-RA20-12 posiada funkcję kompensacji grawitacji, która automatycznie dostosowuje postawę ramienia robota w oparciu o ciężar ładunku na palecie, zapobiegając przewróceniu się na skutek przesunięcia środka ciężkości. Co więcej, ramię robota o wysokiej sztywności, w połączeniu z precyzyjną technologią sterowania PID, zapewnia płynną pracę podczas układania i depaletyzacji palet, zapewniając, że ułożone palety są starannie i stabilnie ułożone.

P: Czy CRP-RA20-12 może działać prawidłowo w chłodni lub wilgotnym środowisku przechowywania?

O: Tak. Ten robot do obsługi palet ma stopień ochrony IP67, skutecznie przeciwstawiając się wilgoci i kondensacji w środowiskach łańcucha chłodniczego, a także zanieczyszczeniom pyłem występującym w zwykłych magazynach. Zapobiega to zawilgoceniu lub zatykaniu elementów wewnętrznych kurzem, zapewniając ciągłą i stabilną pracę we wszystkich trudnych warunkach magazynowych.

P: Jak działa funkcja wykrywania kolizji w scenariuszach obsługi palet?

Odp.: Kiedy CRP-RA20-12 zetknie się z półką, linią przenośnika lub innym sprzętem podczas przenoszenia palety, system wykrywania kolizji natychmiast powoduje zwolnienie lub zatrzymanie ramienia robota. Zapobiega to przewróceniu się palety i ładunku w wyniku kolizji, a także chroni samego robota i otaczające go urządzenia magazynujące przed uszkodzeniem, zmniejszając w ten sposób straty produkcyjne.

P: Jakie zautomatyzowane połączenia można uzyskać przy użyciu portu we/wy osi J3 i podwójnego-przewodu powietrznego?

Odp.: Port I/O osi J3-można podłączyć do urządzeń takich jak linie przenośników magazynowych i skanery palet, realizując pełną automatyzację procesu „skanowania i identyfikacji palet - robota chwytającego - przenoszenia linii przenośnika”; dwuobwodową rurę powietrzną można podłączyć do pneumatycznego zacisku paletowego, wspomagającego szybkie zaciskanie i rozluźnianie palet z różnych materiałów (takich jak drewno i tworzywo sztuczne), poprawiając efektywność automatyzacji obsługi palet.

Popularne Tagi: robot do obsługi palet, Chiny producenci robotów do obsługi palet, dostawcy, fabryka