Opis produktów
Robot obsługujący CNC (CRP-RP15-15) został zaprojektowany specjalnie do automatycznego załadunku i rozładunku materiałów w centrach obróbczych CNC. Jego podstawowe cechy wydajnościowe, duża prędkość, wysoka precyzja i wysoka stabilność, umożliwiają inteligentne ulepszenia w procesach takich jak załadunek i rozładunek części oraz tłoczenie transferu części. Jego zoptymalizowana konstrukcja zabezpieczająca sprawdza się w zapylonych i zaolejonych warunkach pracy warsztatów CNC. W połączeniu z dedykowanym zestawem do tłoczenia/paletyzacji, bezproblemowo integruje się z istniejącymi liniami produkcyjnymi bez skomplikowanego uruchamiania, zapewniając wydajne i niezawodne rozwiązanie automatyzacji dla branż takich jak obróbka skrawaniem i produkcja form.
Funkcje funkcjonalne
● Wysoka prędkość, wysoka precyzja i wysoka stabilność, odpowiednie do różnorodnych zastosowań CNC.
CRP-RP15-15 charakteryzuje się dużą-szybkością działania i powtarzalnością ±0,03 mm. Szybko kończy cały proces „chwyć, przenieś i umieść” podczas załadunku i rozładunku części w centrach obróbczych CNC, skracając przestoje. Konstrukcja ramienia-o wysokiej stabilności zapewnia płynną trajektorię podczas ruchu z dużą prędkością, zapobiegając uszkodzeniom przedmiotów obrabianych w wyniku kolizji. Nadaje się do zastosowań związanych z obróbką precyzyjną, takich jak części samochodowe i elektronika użytkowa.
● Konstrukcja korbowodu zapewniająca wysoką ochronę,-bezobsługowa i długa żywotność.
Złącze korbowodu wykorzystuje wysoce ochronną konstrukcję o stopniu ochrony IP67, skutecznie chroniącą przed pyłem metalowym i rozpryskami chłodziwa powstającymi podczas obróbki CNC, zapobiegając rdzy i zużyciu części wewnętrznych. Bezobsługowa-konstrukcja eliminuje potrzebę regularnego oliwienia lub wymiany uszczelek, znacznie zmniejszając koszty konserwacji sprzętu w warsztatach CNC i zapewniając ciągłą stabilność produkcji 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.
● Dedykowany zestaw z konfigurowalnym interfejsem do natychmiastowej instalacji.
Dedykowany pakiet oprogramowania do stemplowania i paletyzacji jest standardowo wyposażony w zintegrowany, dostosowany do potrzeb interfejs użytkownika, umożliwiający operatorom konfigurowanie parametrów za pomocą poleceń graficznych bez wiedzy programistycznej. Dedykowane porty I/O i mechaniczne punkty mocowania pozwalają na szybką integrację z mocowaniami obrabiarek CNC lub liniami przenośników, umożliwiając natychmiastową instalację i obsługę, redukując czas i koszty modyfikacji linii produkcyjnej.
● Reduktor o dużej sztywności osi J4- zapewniający duże obciążenia i odporność na wstrząsy
Oś J4-jest wyposażona w precyzyjny reduktor-o wysokiej sztywności, oferujący 30% wzrost nośności w porównaniu do porównywalnych produktów. Konstrukcja ta z łatwością radzi sobie z ciężkimi przedmiotami o masie do 20 kg (takimi jak-formy odlewane ciśnieniowo i duże części obrabiane) podczas obróbki CNC. Odporna na uderzenia konstrukcja skutecznie pochłania siły bezwładności podczas umieszczania przedmiotu obrabianego, zapobiegając wpływowi wibracji ramienia na dokładność obróbki CNC.
● W pełni ustawiona kompensacja grawitacji zapewniająca stałą precyzję
Wbudowany-algorytm kompensacji grawitacji automatycznie dostosowuje moment napędowy na podstawie postawy ramienia i ciężaru ładunku, zapewniając stałą dokładność pozycjonowania pod dowolnym kątem i w dowolnej pozycji. Nawet w przypadku obróbki przedmiotów o nieregularnych kształtach z przesuniętymi środkami ciężkości (np. części asymetryczne w obróbce CNC) unika się odchyleń trajektorii spowodowanych grawitacją, zapewniając spójne procesy załadunku i rozładunku.
● Adaptacyjna kontrola przyspieszenia zapewniająca większą wydajność i trwałość
Inteligentny algorytm dynamicznie optymalizuje profil przyspieszenia trajektorii ruchu, minimalizując zużycie elementów mechanicznych na skutek uderzenia, zachowując jednocześnie wydajność obsługi. W porównaniu do tradycyjnych metod sterowania, system ten wydłuża żywotność kluczowych podzespołów o 40% oraz umożliwia płynny rozruch i zatrzymanie na dowolnej trajektorii. Jest szczególnie odpowiedni do operacji załadunku i rozładunku o wysokiej-częstotliwości i-intensywności występujących podczas obróbki CNC, równoważąc produktywność i trwałość sprzętu.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RP15-15 |
|
|
Forma ramienia |
Wieloprzegubowe + korbowód |
|
|
Stopień swobody |
4 osie |
|
|
Maksymalna ładowność |
15 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
-170 stopni ~ 170 stopni |
|
Oś 2 |
-90 stopni ~ 45 stopni |
|
|
Oś 3 |
-75 stopni ~ 105 stopni |
|
|
Oś 4 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
235 stopni/S |
|
Oś 2 |
235 stopni/S |
|
|
Oś 3 |
235 stopni/S |
|
|
Oś 4 |
530 stopni /S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
1,3 kg.m² |
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
±0,05 mm |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
1530mm |
|
|
Masa ciała robota |
155 kg |
|
|
Tryb instalacji |
Grunt |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
16Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ8mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0-45 stopni |
|
Wilgotność względna |
20%-80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
IP56 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Obsługa, paletyzacja, rozpakowywanie, załadunek i rozładunek |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G12A/G12B |
|
Schemat zakresu ruchu


Schemat zakresu ruchu


Popularne Tagi: robot do obsługi cnc, Chiny producenci, dostawcy, fabryka robotów do obsługi cnc

