Wprowadzenie produktu
Chiński robot do dostarczania żywności CRP-RS08-20Z40 to-precyzyjny robot usługowy zaprojektowany specjalnie do zastosowań związanych z dostawą żywności, integrujący technologię ramienia robota o-sztywnej technologii z inteligentnym systemem kontroli bezpieczeństwa. Jego podstawowa zaleta polega na unikalnej konstrukcji mechanicznej i funkcji kompensacji grawitacji, umożliwiając szybkie, stabilne i precyzyjne dostarczanie żywności przy maksymalnym obciążeniu 20 kg. Wyposażony w niezależny system zatrzymania awaryjnego i szafę sterowniczą G12, obsługuje wiele rozszerzeń interfejsów i nadaje się do stosowania w wewnętrznych środowiskach usługowych, takich jak restauracje, hotele i szpitale, gdzie higiena, poziom hałasu i wydajność dostaw są rygorystyczne.
Funkcje funkcjonalne
● Konstrukcja ramienia robota o wysokiej-sztywności i niskim-hałasie
Konstrukcja ramienia o-sztywnej konstrukcji zapewnia dużą prędkość, wysoką dokładność transmisji i doskonałą kontrolę hałasu, zapewniając płynne i wydajne dostarczanie żywności.
● Konfiguracje z dwoma-ramionami i-wysokim obciążeniem
Oferując dwie opcje długości ramion: 800 mm i 1000 mm, z maksymalną ładownością 20 kg i ładownością znamionową 10 kg, spełnia potrzeby dostaw w różnych scenariuszach dostaw żywności.
● Podwójny-system zatrzymania awaryjnego z zabezpieczeniem obwodu
Panel zatrzymania awaryjnego, niezależny od układu sterowania, wykorzystuje przekaźnik bezpieczeństwa do dwuobwodowego zatrzymania awaryjnego-, zapewniając natychmiastowe i niezawodne zatrzymanie w sytuacji awaryjnej.
● Szafa sterownicza G12 z wieloma interfejsami
Wyposażony w szafę sterowniczą G12, zapewnia 24 konfigurowalne kanały we/wy, obsługujące interfejsy szeregowe, Ethernet, USB i inne, ułatwiając rozbudowę funkcjonalną i integrację systemu.
● Robot-Specjalny elastyczny kabel
W głównym kablu zastosowano elastyczny,-specyficzny dla robota kabel, który jest-odporny na zginanie i zakłócenia-, co wydłuża żywotność przy jednoczesnym zachowaniu stabilności sygnału.
● Trójfazowe filtrowanie-i konstrukcja przeciwzakłóceniowa-
Wbudowany-trój-filtr fazowy znacznie poprawia wydajność EMC/EMI, redukuje zakłócenia elektromagnetyczne i zapewnia stabilną pracę robota w złożonych środowiskach.
● Inteligentna kompensacja grawitacji i funkcja adaptacyjna
Wyposażony w funkcję kompensacji grawitacji i adaptacji obciążenia, w połączeniu z algorytmem optymalizacji krzywej S-T, osiąga wyższą dokładność pozycjonowania, mniejszą siłę uderzenia i szybsze przechwytywanie.
Wymiar zewnętrzny
|
Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400mm |
Schemat zakresu ruchu
|
Nazwa/Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Maksymalny bezpieczny zakres ruchu |
879 mm |
|
C Efektywny zakres ruchu |
800mm |
|
D Promień ramienia |
400mm |
|
E Maksymalny rozmiar kwadratu |
692 - 730mm |
|
F Duży prostokątny kwadratowy rozmiar |
548 - 557mm |
|
G Podstawowa odległość bezpieczeństwa |
164mm |
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model robota |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Forma ramienia |
Złącze poziome czteroosiowe |
|
|
Metoda instalacji |
Montaż na blacie/ścianie bocznej |
|
|
Masa ciała robota |
53,5 kg |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
800mm |
|
|
Standardowy czas cyklu |
0.49s |
|
|
Ładunek |
Obciążenie znamionowe |
10 kg |
|
Maksymalne obciążenie |
20 kg |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
Oś 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Oś 3 |
± 0,01 mm |
|
|
Oś 4 |
±0,01 stopnia |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
±142 stopnie |
|
Oś 2 |
± 160 stopni |
|
|
Oś 3 |
400mm |
|
|
Oś 4 |
± 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
9400 mm/s |
|
Oś 2 |
9400 mm/s |
|
|
Oś 3 |
1300 mm/s |
|
|
Oś 4 |
1400 stopni/s |
|
|
Docisk trzeciej osi |
200N |
|
|
Dopuszczalny moment bezwładności czwartej osi |
Obciążenie znamionowe |
0,05kg·m² |
|
Maksymalne obciążenie |
1kg·m² |
|
|
Moc silnika |
Oś 1 |
750W |
|
Oś 2 |
500W |
|
|
Oś 3 |
400W |
|
|
Oś 4 |
200W |
|
|
Interfejs użytkownika |
Obwody |
15Pin |
|
Elektryczność |
Napięcie wytrzymywane 2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm: 0,59 MPa |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
Typ standardowy: 0 - 40 stopień |
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Resetowanie punktu startowego |
Nie ma potrzeby resetowania punktu początkowego |
|
|
Konfiguracja szafki elektrycznej |
G12 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość działania, wysoka dokładność powtarzalnego pozycjonowania, duża wszechstronność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Obsługa, sortowanie, załadunek i rozładunek, paletyzacja, lutowanie, dozowanie, tampodruk i inne scenariusze zastosowań |
|
Często zadawane pytania
P: W jaki sposób „konstrukcja-o wysokiej sztywności” ramienia robota faktycznie wpływa na dostarczanie żywności?
Odp.: Struktura-o wysokiej sztywności zapewnia wyjątkowo niski poziom wibracji nawet przy dużych prędkościach, zapobiegając rozlaniu. Poprawia także dokładność pozycjonowania, zapewniając dokładne ułożenie talerzy na stole.
P: Jak wybrać długość ramion od 800 mm do 1000 mm?
Odp.: Ramię o długości 800 mm jest odpowiednie dla lokalizacji o ograniczonej szerokości korytarza i małych odstępach między stołami (takich jak restauracje typu fast food). Ramię o długości 1000 mm jest bardziej odpowiednie dla-ekskluzywnych restauracji z przestronnymi salami i dostawą do-różnych stołów.
P: Dlaczego dwuobwodowy-system zatrzymania awaryjnego jest bardziej niezawodny?
Odp.: Konstrukcja z dwoma-obwodami zapewnia redundancję sprzętową, zapewniając zatrzymanie awaryjne nawet w przypadku awarii pojedynczego obwodu. Przekaźnik bezpieczeństwa fizycznie odłącza zasilanie, eliminując ryzyko awarii oprogramowania.
P: Jakie są 24 konfigurowalne kanały we/wy w szafie sterowniczej G12?
Odp.: Można go podłączyć do różnych urządzeń zewnętrznych, takich jak przyciski wywołania, wskaźniki świetlne i czujniki tac, umożliwiając spersonalizowane dostosowywanie i zautomatyzowane zarządzanie procesem dostawy.
P: Jakie są zalety elastycznych kabli dedykowanych w porównaniu ze zwykłymi kablami?
Odp.: Są odporne na wielokrotne zginanie i pękanie, mają lepsze ekranowanie, redukują zakłócenia sygnału i nie wymagają częstej wymiany w przypadku długotrwałego-użytkowania, co zmniejsza koszty konserwacji.
P: W jaki sposób funkcja kompensacji grawitacji poprawia jakość dostawy?
Odp.: System automatycznie identyfikuje wagę żywności i dostosowuje wyjściowy moment obrotowy, utrzymując stały i płynny ruch niezależnie od ładunku, zapobiegając przechylaniu się lub wstrząsaniu żywności w wyniku przyspieszania lub zwalniania.
Popularne Tagi: chiński robot do dostarczania żywności, Chiny chińscy producenci robotów do dostarczania żywności, dostawcy, fabryka
