Wprowadzenie produktu

Robot do obsługi załadunku 3C CRP-RS08-10Z40H to wysoce-precyzyjny, cztero-poziomy robot przegubowy zaprojektowany specjalnie z myślą o zintegrowanej automatyce przemysłu lekkiego w branży 3C. Jego unikalna konstrukcja konstrukcyjna i system sterowania oparty- na architekturze ARM zapewniają wysoką-szybkość działania (do 0,5 s w przypadku obsługi typu portalowego), wysoką dokładność transmisji i-cichą pracę. Ma maksymalną ładowność 10 kg i obsługuje różne opcje długości ramion: 600/700/800 mm. Wyposażony w szafę sterowniczą G12, dedykowany interfejs we/wy bezpieczeństwa i elastyczny kabel robota, zapewnia kompensację grawitacji, adaptację obciążenia i optymalizację trajektorii ST. W typowych warunkach pracy zapewnia wysoką precyzję, niski wpływ i krótkie czasy cykli. Nadaje się do lekkich zastosowań automatyki przemysłowej, takich jak sortowanie, załadunek i rozładunek, lutowanie, dozowanie i tampodruk na liniach produkcyjnych 3C.

Funkcje funkcjonalne

● Wysoka-precyzja i-szybkość projektowania konstrukcyjnego
Unikalna zoptymalizowana konstrukcja mechaniczna zapewnia dużą prędkość, wysoką dokładność transmisji i niski poziom hałasu, spełniając wymagania dotyczące precyzyjnej obsługi w branży 3C.

● Wiele konfiguracji długości ramienia i obciążenia
Oferując trzy długości ramion: 600/700/800 mm, przy maksymalnym obciążeniu 10 kg i obciążeniu znamionowym 5 kg, robot można elastycznie dostosować do różnych układów stanowisk pracy.

● Specjalistyczny kabel o długiej-żywotności
W korpusie robota zastosowano elastyczny, specjalistyczny kabel, który wytrzymuje wielokrotne zginanie i zginanie, zapewniając żywotność milionów cykli i zmniejszając koszty konserwacji.

● Stabilna architektura szafy sterowniczej G12
Wyposażony w szafę sterowniczą G12 opartą na ARM, system działa stabilnie i oferuje doskonałą wydajność, wspierając przetwarzanie złożonych zadań w czasie rzeczywistym.

● Rozszerzalne interfejsy i możliwości-hot-swap
Zapewnia dedykowane interfejsy we/wy bezpieczeństwa, obsługujące rozszerzenia trzech portów sieciowych, wymianę-na gorąco paneli uczących i zgodność oprogramowania-z komputerem PC.

● Inteligentny algorytm adaptacyjny
Wyposażony w kompensację grawitacji, adaptację obciążenia i optymalizację krzywej S-T, poprawia dokładność, zmniejsza uderzenia i pozwala uzyskać krótsze czasy cykli w typowych warunkach pracy.

● Specyficzne zastosowania dla branży 3C
Zoptymalizowany pod kątem scenariuszy automatyki przemysłowej, takich jak sortowanie, załadunek i rozładunek, obsługa, układanie w stosy, lutowanie, dozowanie i tampodruk na linii produkcyjnej przemysłu 3C.

Wymiar zewnętrzny

Model	CRP-RS08-10Z40H
A=	425 mm

Schemat zakresu ruchu

Nazwa/Model	CRP-RS08-10Z40H
B Maksymalny bezpieczny zakres ruchu	870 mm
C Efektywny zakres ruchu	800mm
D Promień ruchu ramienia	425 mm
E Maksymalny rozmiar macierzy kwadratowej	560-800 mm
F Duży prostokątny rozmiar matrycy	500-560 mm
G Bezpieczna odległość od podstawy	180 mm

Parametry techniczne korpusu robota

Model			CRP-RS08-10Z40H
Ramię z			Połączenia poziome 4-osiowe
Tryb instalacji			Montaż na blacie
Masa ciała robota			38 kg
Maksymalna odległość zasięgu			800mm
Standardowy czas cyklu			0.48s
Obciążenie - Obciążenie znamionowe			5 kg
Załaduj - Maksymalne obciążenie			10 kg
Powtarzalna dokładność pozycjonowania - J1 - 2			±0,025 mm
Powtarzalna dokładność pozycjonowania - J3			± 0,01 mm
Powtarzalna dokładność pozycjonowania - J4			±0,01 stopnia
Maksymalny skok - J1			±142 stopnie
Maksymalny skok - J2			± 160 stopni
Maksymalny skok - J3			300/400 mm
Maksymalny skok - J4			± 360 stopni
Maksymalna prędkość - J1 - 2			10500 mm/s
Maksymalna prędkość - J3			1100 mm/s
Maksymalna prędkość - J4			2600 stopni/s
Trzecie wspólne obniżenie ciśnienia			220N
Czwarta oś pozwala na - możliwy moment bezwładności	Obciążenie znamionowe	0,02kg.m²
	Maksymalne obciążenie	0,25kg.m²
Moc silnika	J1	0,75 kW
	J2	0,5KW
	J3	0,2KW
	J4	0,2KW
Interfejs użytkownika	Obwody	15Pin
	Elektryczność	Φ6mm2,/ φ8mm2, napięcie wytrzymywane: 0,59 MPa
Środowisko instalacyjne	Temperatura otoczenia	Typ standardowy:0 - 40 stopień
	Inni	Instalacja robota musi odbywać się z dala od łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów oraz źródeł zakłóceń elektrycznych
Resetowanie punktu startowego		Nie ma potrzeby resetowania punktu początkowego
Konfiguracja szafki elektrycznej		G12
Zalety		Zwarta konstrukcja, duża prędkość działania, wysoka dokładność powtarzalnego pozycjonowania, duża wszechstronność i łatwa obsługa
Aplikacja		Obsługa, sortowanie, załadunek i rozładunek, zgrzewanie cyny, dozowanie, tampodruk i inne scenariusze zastosowań

Często zadawane pytania

P: Jak wybrać pomiędzy trzema długościami ramion 600, 700 i 800 mm?

Odp.: Ramię o długości 600 mm jest odpowiednie dla kompaktowych stacji roboczych zajmujących się montażem komponentów elektronicznych, ramię o długości 700 mm nadaje się do większości scenariuszy obsługi płytek PCB, a ramię o długości 800 mm nadaje się do linii produkcyjnych z dużymi odstępami między urządzeniami (takimi jak przenośniki poprzeczne).

P: Jaka jest funkcja dedykowanych wejść/wyjść interfejsu bezpieczeństwa?

Odp.: Służy do podłączania urządzeń bezpieczeństwa, takich jak kurtyny świetlne bezpieczeństwa, przyciski zatrzymania awaryjnego i czujniki obszarowe, aby zapewnić zgodność robota z normami bezpieczeństwa (takimi jak ISO 13849) w scenariuszach współpracy-człowieka z robotem.

P: Jakie protokoły obsługuje rozszerzenie portów sieciowych?

O: Obsługuje główne protokoły przemysłowe, takie jak EtherCAT, Profinet i Modbus-TCP, ułatwiając integrację ze sterownikami PLC, systemami wizyjnymi i systemami MES.

P: Jaka jest praktyczna wartość funkcji-hot swap modułu uczącego?

Odp.: Umożliwia wymianę lub konserwację sterownika uczenia bez wyłączania maszyny, co pozwala uniknąć przerw w produkcji. Szczególnie nadaje się do linii produkcyjnych 3C, które pracują nieprzerwanie 24 godziny na dobę.

P: Dlaczego kompensacja grawitacyjna jest ważna w branży 3C?

Odp.: Komponenty 3C (takie jak płyty główne telefonów komórkowych i precyzyjne złącza) są podatne na uszkodzenia mechaniczne. Kompensacja grawitacji automatycznie dostosowuje moment obrotowy w oparciu o ciężar ładunku, aby zapobiec uderzeniom podczas umieszczania.

P: Czy ten robot obsługuje integrację procesów lutowania, dozowania i innych procesów?

O: Tak. Dzięki rozszerzonym we/wy i interfejsom sieciowym może łączyć się z urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak zawory dozujące i maszyny lutownicze. Wielozadaniowość szafy sterowniczej G12 umożliwia jednoczesną kontrolę parametrów procesu i trajektorii ruchu.

Popularne Tagi: Robot do obsługi załadunku 3c, Chiny Producenci, dostawcy, fabryka robotów do obsługi załadunku 3c