Stabilny robot do zgrzewania punktowego

Stabilny robot do zgrzewania punktowego

Szczegóły
Maksymalna ładowność: 185kg
Maksymalna odległość zasięgu: 2606 mm
Stopień swobody: 6 osi
Klasyfikacja produktów
Obsługa robota
Share to
Wyślij zapytanie
Opis
Parametry techniczne

Opis produktów

 

Robot do stabilnego zgrzewania punktowego CRP-RH26-185 został zaprojektowany specjalnie z myślą o liniach produkcyjnych zajmujących się spawaniem precyzyjnym. Zasięg wynoszący 2,6-m i bardzo sztywny korpus zapewniają wyjątkowo stabilną trajektorię uchwytu spawalniczego. Jego innowacyjne wbudowane-obiegi wody i powietrza oraz konstrukcja przeciwzakłóceniowa znacznie skracają cykle spawania, dzięki czemu nadają się do zautomatyzowanych linii produkcyjnych o dużej gęstości.

 

 

 

Funkcje funkcjonalne

 

● Rozpiętość ramienia sztywnego 2,6 m
Bardzo sztywna konstrukcja i duża nośność zapewniają zerową-wibrację pracy uchwytu spawalniczego.

 

● Puste ramię i-wbudowane kable
Puste ramię i wbudowane-kable całkowicie eliminują ryzyko zakłóceń sprzętu.

 

● Filtr-3-fazowy EMC/EMI
Wbudowany-filtr trój-fazowy skutecznie tłumi zakłócenia elektromagnetyczne podczas spawania.

 

● Podwójne ścieżki gazowe φ12 + wodne φ19,5
Zintegrowane podwójne ścieżki gazowo-wodne bezpośrednio zaspokajają potrzeby chłodzenia spawania.

 

● Spawanie-optymalna prędkość
Wysoko-serwomotory i kontrola-wibracji skracają czas cyklu o ponad 15% (Uwaga: na podstawie „znacznie skróconego czasu cyklu”).

 

● Gotowość do pracy w komórkach roboczych o dużej-gęstości
Kompaktowa konstrukcja i skoordynowane okablowanie umożliwiają gęste rozmieszczenie wielu jednostek.

 

● Intuicyjna obsługa spawania
Przyjazny dla użytkownika interfejs-i modułowa struktura umożliwiają szybką regulację parametrów i wygodną konserwację.

 

 

 

Parametry techniczne korpusu robota

 

Model

CRP-RH26-185

Forma ramienia

Pionowe wiele połączeń

Stopień swobody

6 osi

Maksymalna ładowność

185 kg

Maksymalna ładowność

185 kg

Maksymalna podróż

Oś 1

-175 stopni ~ 175 stopni

Oś 2

-76 stopni ~ 64 stopni

Oś 3

-74 stopnie ~ 100 stopni

Oś 4

-200 stopni ~ 200 stopni

Oś 5

-125 stopni ~ 125 stopni

Oś 6

-360 stopni ~ 360 stopni

Maksymalna prędkość

Oś 1

120 stopni/S

Oś 2

100 stopni/S

Oś 3

115 stopni /S

Oś 4

150 stopni/S

Oś 5

150 stopni/S

Oś 6

240 stopni/S

Dopuszczalny moment obrotowy

Oś 4

1160N.m

Oś 5

1160N.m

Oś 6

550N.m

Dopuszczalny moment bezwładności

Oś 4

150kg.m²

Oś 5

150kg.m²

Oś 6

105kg.m²

Wielokrotna dokładność pozycjonowania

± 0,06 mm

Maksymalna odległość zasięgu

2606 mm

Masa ciała robota

1270 kg

Tryb instalacji

Grunt

Poziom hałasu

80dB(A)

Interfejs ciała

Zarezerwowane wejście/wyjście

26Pin

Zarezerwowany gaz

2*φ12mm

Środowisko instalacyjne

Temperatura otoczenia

0-45 stopni

Wilgotność względna

35% -85% RH (bez kondensacji)

Wibracja

Poniżej 0,5G

Inni

Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych

Poziom IP

Korpus IP54, nadgarstek IP67

Zalety

Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka sztywność, wysoka żywotność, duża rozszerzalność i łatwa obsługa

Aplikacja

Manipulacja, zgrzewanie punktowe, cięcie, montaż, znakowanie, szlifowanie

Konfiguracja szafy elektrycznej

G15A

 

*Warunki pomiaru
(1) Robot jest stabilnie zamocowany na płaskim podłożu;
(2) Test w odległości 3700 mm od środka obrotu przegubu JT1; poziom hałasu zmienia się w zależności od warunków, hałas w tle ma pewien wpływ

 

 

 

Schemat interfejsu instalacyjnego

 

1

 

2

 

 

 

Wykres zakresu roboczego

 

image

 

 

 

Często zadawane pytania

 

P: O ile szybciej niż tradycyjne roboty spawalnicze?

Odp.: Dzięki-szybkim serwosilnikom i algorytmowi optymalizacji synchronizacji uchwytu spawalniczego:
Skrócony cykl ruchu osi
Zmniejszony skok jałowy uchwytu spawalniczego
Całkowity czas cyklu skrócony o ponad 15% (dane rzeczywiste zależą od warunków pracy).

P: Czy wiele robotów będzie kolidować ze sobą, jeśli zostaną rozmieszczone blisko siebie?

Odp.: nie. Potrójna ochrona:
Puste ramiona zapobiegają splątaniu kabla
Filtry EMC tłumią zakłócenia elektromagnetyczne
Skoordynowany system okablowania zapobiega konfliktom sygnałów

 

 

Popularne Tagi: stabilny robot do zgrzewania punktowego, Chiny producenci, dostawcy, fabryka stabilnych robotów do zgrzewania punktowego

Skontaktuj się z CRP

Zdobądź rozwiązanie z zakresu robotyki już dziś! Zostaw wiadomość, aby uzyskać więcej informacji na temat naszej serii robotów i poprosić o wycenę lub poradę eksperta.

map

Globalna sieć serwisowa CRP