Opis produktów
Robot do stabilnego zgrzewania punktowego CRP-RH26-185 został zaprojektowany specjalnie z myślą o liniach produkcyjnych zajmujących się spawaniem precyzyjnym. Zasięg wynoszący 2,6-m i bardzo sztywny korpus zapewniają wyjątkowo stabilną trajektorię uchwytu spawalniczego. Jego innowacyjne wbudowane-obiegi wody i powietrza oraz konstrukcja przeciwzakłóceniowa znacznie skracają cykle spawania, dzięki czemu nadają się do zautomatyzowanych linii produkcyjnych o dużej gęstości.
Funkcje funkcjonalne
● Rozpiętość ramienia sztywnego 2,6 m
Bardzo sztywna konstrukcja i duża nośność zapewniają zerową-wibrację pracy uchwytu spawalniczego.
● Puste ramię i-wbudowane kable
Puste ramię i wbudowane-kable całkowicie eliminują ryzyko zakłóceń sprzętu.
● Filtr-3-fazowy EMC/EMI
Wbudowany-filtr trój-fazowy skutecznie tłumi zakłócenia elektromagnetyczne podczas spawania.
● Podwójne ścieżki gazowe φ12 + wodne φ19,5
Zintegrowane podwójne ścieżki gazowo-wodne bezpośrednio zaspokajają potrzeby chłodzenia spawania.
● Spawanie-optymalna prędkość
Wysoko-serwomotory i kontrola-wibracji skracają czas cyklu o ponad 15% (Uwaga: na podstawie „znacznie skróconego czasu cyklu”).
● Gotowość do pracy w komórkach roboczych o dużej-gęstości
Kompaktowa konstrukcja i skoordynowane okablowanie umożliwiają gęste rozmieszczenie wielu jednostek.
● Intuicyjna obsługa spawania
Przyjazny dla użytkownika interfejs-i modułowa struktura umożliwiają szybką regulację parametrów i wygodną konserwację.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RH26-185 |
|
|
Forma ramienia |
Pionowe wiele połączeń |
|
|
Stopień swobody |
6 osi |
|
|
Maksymalna ładowność |
185 kg |
|
|
Maksymalna ładowność |
185 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
-175 stopni ~ 175 stopni |
|
Oś 2 |
-76 stopni ~ 64 stopni |
|
|
Oś 3 |
-74 stopnie ~ 100 stopni |
|
|
Oś 4 |
-200 stopni ~ 200 stopni |
|
|
Oś 5 |
-125 stopni ~ 125 stopni |
|
|
Oś 6 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
120 stopni/S |
|
Oś 2 |
100 stopni/S |
|
|
Oś 3 |
115 stopni /S |
|
|
Oś 4 |
150 stopni/S |
|
|
Oś 5 |
150 stopni/S |
|
|
Oś 6 |
240 stopni/S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
1160N.m |
|
Oś 5 |
1160N.m |
|
|
Oś 6 |
550N.m |
|
|
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś 4 |
150kg.m² |
|
Oś 5 |
150kg.m² |
|
|
Oś 6 |
105kg.m² |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
± 0,06 mm |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
2606 mm |
|
|
Masa ciała robota |
1270 kg |
|
|
Tryb instalacji |
Grunt |
|
|
Poziom hałasu |
80dB(A) |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
26Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ12mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0-45 stopni |
|
Wilgotność względna |
35% -85% RH (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
Korpus IP54, nadgarstek IP67 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka sztywność, wysoka żywotność, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Manipulacja, zgrzewanie punktowe, cięcie, montaż, znakowanie, szlifowanie |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G15A |
|
*Warunki pomiaru
(1) Robot jest stabilnie zamocowany na płaskim podłożu;
(2) Test w odległości 3700 mm od środka obrotu przegubu JT1; poziom hałasu zmienia się w zależności od warunków, hałas w tle ma pewien wpływ
Schemat interfejsu instalacyjnego


Wykres zakresu roboczego

Często zadawane pytania
P: O ile szybciej niż tradycyjne roboty spawalnicze?
Odp.: Dzięki-szybkim serwosilnikom i algorytmowi optymalizacji synchronizacji uchwytu spawalniczego:
Skrócony cykl ruchu osi
Zmniejszony skok jałowy uchwytu spawalniczego
Całkowity czas cyklu skrócony o ponad 15% (dane rzeczywiste zależą od warunków pracy).
P: Czy wiele robotów będzie kolidować ze sobą, jeśli zostaną rozmieszczone blisko siebie?
Odp.: nie. Potrójna ochrona:
Puste ramiona zapobiegają splątaniu kabla
Filtry EMC tłumią zakłócenia elektromagnetyczne
Skoordynowany system okablowania zapobiega konfliktom sygnałów
Popularne Tagi: stabilny robot do zgrzewania punktowego, Chiny producenci, dostawcy, fabryka stabilnych robotów do zgrzewania punktowego

