Opis produktów
Robot do zgrzewania punktowego CRP-RH26-165 165kg o dużej wytrzymałości jest przeznaczony do-linii produkcyjnych zajmujących się spawaniem pod dużym obciążeniem. Udźwig 165 kg w połączeniu z rozpiętością ramion-o sztywności 2,6 m zapewnia stabilne i wydajne zgrzewanie punktowe ciężkich elementów. Posiada wbudowany-system przeciwzakłóceniowy-oraz zintegrowane obwody wodne i gazowe.
Funkcje funkcjonalne
● Ciężki ładunek o masie 165 kg
Wysoce sztywna konstrukcja i wzmocniona konstrukcja obciążenia zapewniają brak wibracji podczas zgrzewania punktowego ciężkich elementów.
● Puste ramię i-wbudowane kable
Puste ramię i wbudowane-kable całkowicie eliminują zakłócenia sprzętu.
● Filtr-3-fazowy EMC/EMI
Wbudowany-filtr trój-fazowy skutecznie tłumi zakłócenia elektromagnetyczne podczas spawania.
● Zintegrowane ścieżki gazu φ12 + wody φ19,5
Zintegrowane podwójne ścieżki gaz/woda bezpośrednio zaspokajają potrzeby chłodzenia spawania i gazu osłonowego.
● Precyzyjne spawanie z dużą-prędkością
Kontrola drgań serwa-i optymalizacja czasu uchwytu spawalniczego znacznie skracają czas cykli spawania.
● Kompaktowe wdrożenie wielu-robotów
Mała obudowa i skoordynowane okablowanie umożliwiają obsługę układów linii produkcyjnych-o dużej gęstości.
● Szybka konfiguracja spawania
Przyjazny dla użytkownika interfejs-i modułowa konstrukcja poprawiają wydajność debugowania i konserwacji o ponad 30%.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RH26-165 |
|
|
Forma ramienia |
Pionowe wiele połączeń |
|
|
Stopień swobody |
6 osi |
|
|
Maksymalna ładowność |
165 kg |
|
|
Maksymalna ładowność |
165 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
-175 stopni ~ 175 stopni |
|
Oś 2 |
-76 stopni ~ 64 stopni |
|
|
Oś 3 |
-74 stopnie ~ 100 stopni |
|
|
Oś 4 |
-200 stopni ~ 200 stopni |
|
|
Oś 5 |
-125 stopni ~ 125 stopni |
|
|
Oś 6 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
130 stopni/S |
|
Oś 2 |
110 stopni /S |
|
|
Oś 3 |
130 stopni/S |
|
|
Oś 4 |
175 stopni/S |
|
|
Oś 5 |
170 stopni/S |
|
|
Oś 6 |
280 stopni/S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
960N.m |
|
Oś 5 |
960N.m |
|
|
Oś 6 |
500N.m |
|
|
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś 4 |
100kg.m² |
|
Oś 5 |
100kg.m² |
|
|
Oś 6 |
50kg.m² |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
± 0,06 mm |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
2606 mm |
|
|
Masa ciała robota |
1270 kg |
|
|
Tryb instalacji |
Grunt |
|
|
Poziom hałasu |
80dB(A) |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
26Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ12mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0-45 stopni |
|
Wilgotność względna |
35% -85% RH (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
Korpus IP54, nadgarstek IP67 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka sztywność, wysoka żywotność, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Manipulacja, zgrzewanie punktowe, cięcie, montaż, znakowanie, szlifowanie |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G15A |
|
*Warunki pomiaru
(1) Robot jest stabilnie zamocowany na płaskim podłożu;
(2) Test w odległości 3700 mm od środka obrotu przegubu JT1; poziom hałasu zmienia się w zależności od warunków, hałas w tle ma pewien wpływ
Schemat interfejsu instalacyjnego
Wykres zakresu roboczego
Często zadawane pytania
P: Czy ładunek o masie 165 kg wytrzyma ciężkie prace spawalnicze, np. w przypadku podwozi samochodowych?
Odp.: Zaprojektowane specjalnie do-ciężkich zgrzewań punktowych, ramię o-dużej sztywności może stabilnie podtrzymywać duże uchwyty spawalnicze i elementy obrabiane, dzięki czemu nadaje się do spawania elementów samochodów i maszyn budowlanych.
P: W jaki sposób wbudowany-obieg powietrza i wody upraszcza linie produkcyjne?
Odp.: Zintegrowane podwójne obwody powietrza o średnicy 12 mm (dla gazu osłonowego palnika i napędu uchwytu) oraz podwójne obwody wody o średnicy 19,5 mm (do chłodzenia palnika): eliminuje to 90% zewnętrznych przewodów i eliminuje ryzyko splątania i wycieków.
P: Jak radzą sobie z zakłóceniami elektromagnetycznymi, gdy współpracuje wiele robotów?
Odp.: Wbudowany-przemysłowy-filtr trójfazowy-klasy: certyfikat EMC/EMI; Zakłócenia sygnału z sąsiednich robotów są zmniejszone o 70%*.
P: Jak duża jest poprawa wydajności w porównaniu z tradycyjnymi spawarkami?
Odp.: Trzy główne technologie przyspieszania:
Szybki-serwosilnik (czas reakcji 0,02 s)
Algorytm optymalizacji ścieżki palnika
Redukcja drgań skraca czas pozycjonowania
Całkowity czas cyklu zostaje skrócony o co najmniej 15%
Popularne Tagi: Robot do zgrzewania punktowego o dużej wytrzymałości 165 kg, Chiny Producenci, dostawcy, fabryka robotów do zgrzewania punktowego o dużej wytrzymałości 165 kg
