Wprowadzenie produktu

Robot do obsługi szkła (CRP-RA18-30) został specjalnie zaprojektowany do zastosowań związanych z obsługą szkła. Dzięki innowacyjnej konstrukcji i zaawansowanej technologii stał się niezawodnym wyborem do wydajnej i bezpiecznej obsługi szkła, wnosząc inteligentną moc do obróbki i montażu szkła.

Funkcje funkcjonalne

● Kompaktowy i lekki dla elastycznej pracy
CRP-RA18-30 charakteryzuje się zwartą i lekką konstrukcją, zwłaszcza smukłym nadgarstkiem, dzięki czemu łatwo mieści się w wąskich przestrzeniach i elastycznie dostosowuje się do różnych scenariuszy przenoszenia szkła, od delikatnej manipulacji małymi kawałkami szkła po przenoszenie dużego szkła.

● Ochrona-wysokiej prędkości, stabilność i trwałość
Wyposażony w silnik-o dużej prędkości, łączy w sobie wysoką sztywność z szybką pracą, znacznie poprawiając wydajność operacyjną. Jego-szczelna konstrukcja i stopień ochrony IP67 chronią go przed trudnymi środowiskami, takimi jak kurz i woda, zapewniając-długoterminową stabilną pracę.

● Zarezerwowane interfejsy dla łatwej rozbudowy
Zachowane otwory montażowe na osiach J2, J3 i J4 ułatwiają dodawanie akcesoriów, takich jak zawory elektromagnetyczne. Oś J3 jest wyposażona w port we/wy i przewód powietrzny z podwójnym-obwodem, aby sprostać różnorodnym potrzebom w zakresie obsługi i łatwo rozszerzać funkcjonalność.

● Inteligentne sterowanie, precyzyjne i wydajne
Zaawansowana technologia sterowania PID zapewnia szybką reakcję. W połączeniu z dynamiczną kompensacją obserwatora i osłabieniem pola, sterowanie silnikiem jest precyzyjne i stabilne. Nowy algorytm integruje kinematykę i dynamikę w celu automatycznego programowania, równoważenia wydajności i trwałości mechanicznej. Bezpieczeństwo, niezawodność i spokój ducha.

Wykrywanie kolizji i kompensacja grawitacji zapewniają zarówno bezpieczeństwo sprzętu, jak i większą dokładność obsługi. Niezależny panel zatrzymania awaryjnego i konstrukcja zatrzymania awaryjnego z podwójnym-obwodem zapewniają szybkie hamowanie w sytuacjach awaryjnych. Wbudowany-filtr trój-fazowy skutecznie łagodzi zakłócenia, zapewniając niezawodne działanie.

Parametry techniczne korpusu robota

Model		CRP-RA18-30
Forma ramienia		Pionowe wiele połączeń
Stopień swobody		6 osi
Maksymalna ładowność		30kg
Maksymalna podróż	Oś 1	Montaż naziemny/do góry nogami -170 stopni ~170 stopni, montaż na ścianie -30 stopni ~30 stopni
	Oś 2	-150 stopni ~ 85 stopni
	Oś 3	-85 stopni ~ 150 stopni
	Oś 4	-190 stopni ~ 190 stopni
	Oś 5	-135 stopni ~ 135 stopni
	Oś 6	-360 stopni ~ 360 stopni
Maksymalna prędkość	Oś 1	110 stopni /S
	Oś 2	100 stopni/S
	Oś 3	120 stopni/S
	Oś 4	260 stopni/S
	Oś 5	220 stopni/S
	Oś 6	450 stopni/S
Dopuszczalny moment obrotowy	Oś 4	52N.m
	Oś 5	52N.m
	Oś 6	30N.m
Dopuszczalny moment bezwładności	Oś 4	1,5 kg.m²
	Oś 5	1,5 kg.m²
	Oś 6	0,7kg.m²
Masa ciała robota		250 kg
Maksymalna odległość zasięgu		1835,6 mm
Wielokrotna dokładność pozycjonowania		±0,05 mm
Tryb instalacji		Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie
Interfejs ciała	Zarezerwowane wejście/wyjście	16Pin
Interfejs ciała	Zarezerwowany gaz	2*φ8mm
Środowisko instalacyjne	Temperatura otoczenia	0 ~ 45 stopni
	Wilgotność względna	20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)
	Wibracja	Poniżej 0,5G
	Inni	Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych
Poziom IP		Korpus IP54, nadgarstek IP67
Zalety		Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa
Aplikacja		Manipulacja, cięcie, znakowanie montażowe, polerowanie
Konfiguracja szafy elektrycznej		G9A

Schemat interfejsu instalacyjnego

Schemat zakresu ruchu

Często zadawane pytania

P: Jakie są zalety smukłego nadgarstka CRP-RA18-30 przy obsłudze szkła?

Odp.: Wąski nadgarstek pozwala robotowi elastycznie wpasować się w ograniczone przestrzenie sprzętu do obróbki szkła. Szczególnie nadaje się do przenoszenia-szkła o specjalnych kształtach lub pracy na kompaktowych stanowiskach roboczych, pozwala uniknąć martwych kątów spowodowanych ograniczoną przestrzenią i poprawia elastyczność i bezpieczeństwo obsługi szkła.

P: Jakie praktyczne korzyści zapewnia stopień ochrony IP67 w scenariuszach obsługi szkła?

Odp.: Stopień ochrony IP67 zapobiega przedostawaniu się pyłu powstającego podczas obróbki szkła do korpusu robota. Chroni również przed rozpryskami cieczy, takich jak płyn chłodzący i woda, zapewniając stabilną pracę w wilgotnych lub zapylonych środowiskach, takich jak cięcie i czyszczenie szkła, zmniejszając ryzyko awarii sprzętu.

P: W jaki sposób robot zapewnia dokładność podczas przenoszenia szkła?

Odp.: CRP-RA18-30 wykorzystuje kompensację grawitacji, aby zrównoważyć wpływ ciężaru szkła na jego trajektorię. W połączeniu z zaawansowaną technologią sterowania PID osiąga powtarzalność ± 0,05 mm, zapobiegając uszkodzeniom szkła spowodowanym niewspółosiowością podczas obsługi. Szczególnie nadaje się do przenoszenia cienkiego szkła lub delikatnych części szklanych.

P: Jakie wymagania dotyczące dostosowywania mogą spełnić zarezerwowane otwory montażowe i porty we/wy?

Odp.: Zarezerwowane otwory montażowe na osiach J2/J3/J4 mieszczą specjalistyczne-efektory końcowe, takie jak przyssawki i chwytaki elektromagnetyczne. Port we/wy i podwójny-wąż powietrzny na osi J3 obsługują zewnętrzne czujniki lub narzędzia pneumatyczne, umożliwiając niestandardowe rozwiązania w zakresie obsługi w zależności od rozmiaru i wagi szkła, np. szkła izolacyjnego i szkła fotowoltaicznego.

P: W jaki sposób funkcja wykrywania kolizji chroni bezpieczeństwo szkła i sprzętu?

Odp.: Gdy robot napotka przeszkodę (taką jak krawędź stołu roboczego lub innego sprzętu) podczas przenoszenia szkła, system wykrywania kolizji natychmiast uruchamia zwalnianie lub wyłączanie, aby zapobiec rozbiciu szkła w wyniku gwałtownych kolizji. Zapobiega to również uszkodzeniom ramienia robota i chwytaków szklanych, minimalizując straty produkcyjne.

Popularne Tagi: robot do obsługi szkła, Chiny producenci robotów do obsługi szkła, dostawcy, fabryka