Wprowadzenie produktu
Robot do transportu materiałów (CRP-RA18-25) to urządzenie automatyki przemysłowej dostosowane do ogólnych scenariuszy transportu materiałów. Może elastycznie obsługiwać szeroki zakres potrzeb w zakresie transportu materiałów, w tym części, pudełek i półproduktów, w produkcji, magazynowaniu logistycznym i przetwarzaniu elektroniki. Dzięki kompaktowej konstrukcji, precyzyjnemu sterowaniu i niezawodnej ochronie stał się podstawowym sprzętem poprawiającym wydajność przepływu materiałów i obniżającym koszty pracy.
Funkcje funkcjonalne
● Łatwa rozbudowa w celu zaspokojenia różnorodnych potrzeb w zakresie obsługi.
Wstępnie-zainstalowane otwory montażowe na osiach J2, J3 i J4 umożliwiają elastyczną instalację akcesoriów, takich jak zawory elektromagnetyczne i czujniki do wykrywania materiału. Oś J3 jest wyposażona w port we/wy i podwójny-przewód powietrzny, co pozwala na podłączenie jej do różnych urządzeń do transportu materiałów, takich jak chwytaki i przyssawki, dzięki czemu nadaje się do przenoszenia tak różnorodnych materiałów, jak metal, plastik i karton.
● Precyzyjne sterowanie zapewniające stabilną i wydajną obsługę.
Układ napędowy wykorzystuje zaawansowaną technologię sterowania PID, aby zapewnić szybszą reakcję. W połączeniu z dynamiczną kompensacją obserwatora i osłabieniem magnetycznym silnik zapewnia lepszą kontrolę, utrzymując wysoką-prędkość i stabilną pracę nawet podczas przenoszenia materiałów o różnej masie, zapobiegając przechylaniu i upadkowi.
● Inteligentny algorytm równoważy wydajność i trwałość.
Nowy algorytm sterowania integruje kinematykę i dynamikę, integrując logikę napędu i sterowania, umożliwiając automatyczne programowanie operacji transportu materiałów. Optymalizuje również trajektorię roboczą w oparciu o charakterystykę obciążenia elementów mechanicznych i masę materiału, wydłużając żywotność robota, zapewniając jednocześnie maksymalną wydajność roboczą.
● Bezpieczny i precyzyjny, redukujący ryzyko operacyjne.
Wyposażona w funkcję wykrywania kolizji, maszyna gwałtownie zwolni lub zatrzyma się, jeśli podczas przenoszenia zetknie się z otaczającym sprzętem lub przeszkodami, chroniąc maszynę, materiały i otaczający sprzęt. W połączeniu z kompensacją grawitacji poprawia dokładność pozycjonowania materiału, dzięki czemu szczególnie nadaje się do precyzyjnego przenoszenia delikatnych części.
● Podwójny wyłącznik awaryjny zapewnia bezpieczeństwo pracy.
Wyposażony w panel awaryjnego zatrzymania bezpieczeństwa niezależny od układu sterowania i wykorzystujący konstrukcję obwodu przekaźnika bezpieczeństwa, zapewnia dwu-obwodową ochronę przed zatrzymaniem awaryjnym, szybko odcinając zasilanie w sytuacjach awaryjnych, aby zapewnić bezpieczeństwo operatorów i procesu przenoszenia materiału.
● Stabilne i przeciwzakłóceniowe działanie-redukujące wahania operacyjne.
Wbudowany-filtr trój-fazowy skutecznie redukuje wewnętrzne i zewnętrzne zakłócenia elektromagnetyczne w środowiskach przemysłowych, zapobiegając przerwom lub odchyleniom dokładności spowodowanym wahaniami napięcia i zakłóceniami sygnału, zapewniając ciągłość i stabilność operacji przenoszenia materiałów.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RA18-25 |
|
|
Forma ramienia |
Pionowe wiele połączeń |
|
|
Stopień swobody |
6 osi |
|
|
Maksymalna ładowność |
25 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
Montaż naziemny/do góry nogami -167 stopni ~167 stopni, montaż na ścianie -30 stopni ~30 stopni |
|
Oś 2 |
-150 stopni ~ 85 stopni |
|
|
Oś 3 |
-85 stopni ~ 150 stopni |
|
|
Oś 4 |
-190 stopni ~ 190 stopni |
|
|
Oś 5 |
-135 stopni ~ 135 stopni |
|
|
Oś 6 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
170 stopni/S |
|
Oś 2 |
170 stopni/S |
|
|
Oś 3 |
200 stopni/S |
|
|
Oś 4 |
363 stopnie / S |
|
|
Oś 5 |
350 stopni/S |
|
|
Oś 6 |
540 stopni / S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
52N.m |
|
Oś 5 |
52N.m |
|
|
Oś 6 |
30N.m |
|
|
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś 4 |
1,3kg.m2 |
|
Oś 5 |
1,3kg.m2 |
|
|
Oś 6 |
0,56kg.m2 |
|
|
Masa ciała robota |
250 kg |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
1835,6 mm |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
±0,05 mm |
|
|
Tryb instalacji |
Uziemiony, montaż do góry nogami, montaż na ścianie |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
16Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ8mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0 ~ 45 stopni |
|
Wilgotność względna |
20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
Korpus IP54, nadgarstek IP67 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Obsługa, cięcie, znakowanie, polerowanie |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G9A |
|
Schemat interfejsu instalacyjnego
Schemat zakresu ruchu
Często zadawane pytania
P: Z jakimi rodzajami materiałów radzi sobie CRP-RA18-25?
Odp.: Ten robot do transportu materiałów jest kompatybilny z różnymi materiałami, w tym z częściami metalowymi, przedmiotami z tworzyw sztucznych i opakowaniami kartonowymi. Zarezerwowane otwory montażowe na osiach J2/J3/J4 pozwalają na montaż chwytaków specjalistycznych (takich jak przyssawki i chwytaki mechaniczne). Może również obsługiwać materiały specjalne, takie jak szkło i blacha, spełniając różnorodne potrzeby w zakresie obsługi produkcji i magazynowania logistycznego.
P: Jakie są praktyczne zalety stopnia ochrony IP67 w transporcie materiałów?
Odp.: Stopień ochrony IP67 zapobiega przedostawaniu się pyłu powstającego podczas przenoszenia materiału do korpusu robota, a jednocześnie chroni go przed rozpryskami cieczy, takich jak płyn chłodzący i olej. Na przykład podczas obróbki części metalowych w centrum obróbczym skutecznie chroni elementy wewnętrzne przed zanieczyszczeniem, zapewniając stabilną pracę w trudnych, zapylonych i wilgotnych warunkach pracy.
P: W jaki sposób zarezerwowane otwory montażowe można wykorzystać do dostosowania transportu materiałów?
Odp.: Zarezerwowane otwory montażowe na osiach J2/J3/J4 umożliwiają szybki montaż elektrozaworów, czujników lub specjalistycznych chwytaków. Na przykład na osi J3 można zainstalować czujnik ciężaru, aby monitorować ciężar przenoszonego materiału w czasie rzeczywistym. Chwytak pneumatyczny, podłączony za pośrednictwem portu we/wy i podwójnego-przewodu powietrznego, automatycznie dostosowuje siłę chwytania w zależności od rozmiaru materiału, zwiększając elastyczność obsługi.
P: W jaki sposób kompensacja grawitacji poprawia dokładność obsługi materiałów?
Odp.: Podczas przenoszenia materiałów o różnej masie funkcja kompensacji grawitacji w CRP-RA18-25 automatycznie dostosowuje postawę ramienia robota, aby zrównoważyć wpływ ciężaru materiału na jego trajektorię ruchu. W połączeniu z powtarzalnością ± 0,05 mm zapobiega uszkodzeniom precyzyjnych części spowodowanym odchyleniami położenia podczas manipulacji, dzięki czemu szczególnie nadaje się do przenoszenia materiałów o wysokiej precyzji, takich jak komponenty elektroniczne.
P: W jaki sposób wykrywanie kolizji zapewnia bezpieczeństwo podczas transportu materiałów?
Odp.: Jeśli robot podczas przenoszenia materiałów dotknie wyposażenia linii produkcyjnej lub przeszkody, system wykrywania kolizji natychmiast uruchomi hamowanie lub wyłączenie, zapobiegając uszkodzeniom materiału i minimalizując uszkodzenia ramienia robota i chwytaka. Na przykład podczas przenoszenia towarów pomiędzy półkami magazynowymi funkcja ta skutecznie ogranicza straty materiałowe spowodowane błędem operatora.
Popularne Tagi: robot do transportu materiałów, Chiny producenci robotów do transportu materiałów, dostawcy, fabryka
