Opis produktów

Robot przemysłowy CRP-RA27-50 został zaprojektowany z myślą o wydajnej obsłudze materiałów i precyzyjnym paletyzacji. Niezależnie od tego, czy wykonujesz załadunek/rozładunek linii produkcyjnej, sortowanie, montaż czy złożone zadania paletyzacji, CRP-RA27-50 zapewnia dużą prędkość i powtarzalną dokładność pozycjonowania, aby zmaksymalizować wydajność produkcji. Zintegrowany obwód kablowy i powietrzny, konstrukcja z pojedynczym wspornikiem i liczne funkcje bezpieczeństwa zwiększają niezawodność oraz upraszczają integrację i konserwację, co czyni go idealnym wyborem do zwiększania automatyzacji i produktywności fabryki.

Funkcje funkcjonalne

● Wysoka wydajność i duży obszar roboczy
Rozpiętość ramion wynosząca 2,7 metra zapewnia duży udźwig i szeroki zakres działania, zapewniając łatwość obsługi podczas transportu materiałów i paletyzacji.

● Wysoka prędkość, precyzja i wszechstronność
Dzięki dużej prędkości roboczej i wysokiej powtarzalności nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań, w tym załadunku i rozładunku, przenoszenia, sortowania i montażu, a szczególnie nadaje się do wydajnego paletyzacji.

● Podwójne-zapewnienie bezpieczeństwa obwodu
Wyposażony w panel awaryjnego zatrzymania bezpieczeństwa niezależny od systemu sterowania i wykorzystujący obwód przekaźnika bezpieczeństwa, zapewnia funkcję zatrzymania awaryjnego z podwójnym-obwodem, maksymalizując bezpieczeństwo sprzętu i personelu oraz zapewniając niezawodne zatrzymanie awaryjne.

● Specjalne kable-o dużej elastyczności
W korpusie robota zastosowano specjalne kable-o wysokiej elastyczności, które umożliwiają częste ruchy, zwiększając trwałość i niezawodność.

● Doskonała wydajność EMC/EMI
Wbudowany-filtr trój-fazowy skutecznie poprawia kompatybilność elektromagnetyczną (EMC) i działanie zakłóceń elektromagnetycznych (EMI), zapewniając stabilną pracę robota.

● Zintegrowany podwójny-obwód zasilania gazem
Robot jest wyposażony w podwójny-obwód zasilania gazem ID10, spełniający potrzeby w zakresie zasilania powietrzem narzędzi i osprzętu pneumatycznego używanych przy złożonych zadaniach manipulacyjnych.

● Lekka i zwinna konstrukcja z pojedynczym wspornikiem
Konstrukcja z pojedynczym wspornikiem skutecznie zmniejsza-masę efektora końcowego, poprawiając elastyczność i szybkość ruchu. Rozszerza to zakres opcji efektorów końcowych (chwytaków), narzędzi i kształtów detali.

● Wewnętrzne prowadzenie kabli i gazu
Konstrukcja wewnętrznego prowadzenia kabli i gazu obejmuje puste kanały na środku przedramienia i nadgarstka, co umożliwia poprowadzenie kabli i gazu od podstawy robota do nadgarstka. Dzięki temu połączenia użytkownika są wygodniejsze, skutecznie zmniejszają ryzyko splątania i znacząco poprawiają efektywność pracy.

● Duże możliwości rozbudowy i łatwa instalacja
Robot jest wyposażony w platformę montażową dla wielu-użytkowników, oferującą wyjątkowe możliwości rozbudowy i elastyczność w zakresie dostosowania do różnych narzędzi pomocniczych, co pozwala na niestandardową integrację w zależności od potrzeb użytkownika.

Parametry techniczne korpusu robota

Model		CRP-RA27-50
Forma ramienia		Pionowe wiele połączeń
Stopień swobody		6 osi
Maksymalna ładowność		80 kg
Maksymalna podróż	Oś 1	-180 stopni ~ 180 stopni
	Oś 2	-160 stopni ~ 75 stopni
	Oś 3	-80 stopni ~ 165 stopni
	Oś 4	-170 stopni ~ 170 stopni (z ograniczeniami mechanicznymi) -170 stopni ~170 stopni (bez ograniczeń mechanicznych)
	Oś 5	-125 stopni ~ 125 stopni
	Oś 6	-360 stopni ~ 360 stopni
Maksymalna prędkość	Oś 1	130 stopni/S
	Oś 2	125 stopni/S
	Oś 3	124 stopnie /S
	Oś 4	224 stopnie / S
	Oś 5	190 stopni/S
	Oś 6	285 stopni/S
Dopuszczalny moment obrotowy	Oś 4	231N.m
	Oś 5	231N.m
	Oś 6	135N.m
Dopuszczalny moment bezwładności	Oś 4	27,34kg.m²
	Oś 5	27,34kg.m²
	Oś 6	12,30kg.m²
Masa ciała robota		728 kg
Maksymalna odległość zasięgu		2680 mm
Wielokrotna dokładność pozycjonowania		± 0,08 mm
Tryb instalacji		Uziemienie, montaż do góry nogami, montaż na ścianie
Poziom hałasu		80dB(A)
Interfejs ciała	Zarezerwowane wejście/wyjście	16Pin
Interfejs ciała	Zarezerwowany gaz	2*φ12mm
Środowisko instalacyjne	Temperatura otoczenia	0 ~ 45 stopni
	Wilgotność względna	20% ~ 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)
	Wibracja	Poniżej 0,5G
	Inni	Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych
Poziom IP		Korpus IP54, nadgarstek IP67
Zalety		Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, duża rozszerzalność i łatwa obsługa
Aplikacja		Manipulacja, montaż, znakowanie, szlifowanie
Konfiguracja szafy elektrycznej		G15A

Schemat interfejsu instalacyjnego

Schemat zakresu ruchu

Często zadawane pytania

P: Czy maksymalny zasięg i ładowność tego robota są odpowiednie do przenoszenia ciężkich materiałów?

O: Tak. Robot do transportu i paletyzacji materiałów CRP-RA27-50 został zaprojektowany specjalnie do zastosowań przemysłowych. Dzięki zasięgowi 2,7 m i dużej ładowności może efektywnie przenosić i paletować ciężkie przedmioty i pudła, zajmując dużą przestrzeń roboczą.

P: Czy może spełnić wymagania dotyczące-precyzyjnej paletyzacji?

O: Absolutnie. Robot ten charakteryzuje się wysoką powtarzalnością i dużymi prędkościami, zapewniając precyzyjne pozycje układania (takie jak paletyzacja). Nadaje się do montażu, sortowania i operacji paletyzacji-o dużej gęstości na liniach produkcyjnych-o dużej wydajności.

P: W jaki sposób konstrukcja bezpieczeństwa zapewnia niezawodność w sytuacjach awaryjnych?

Odp.: Robot jest wyposażony w niezależny panel zatrzymania awaryjnego (oddzielony od układu sterowania) i wykorzystuje konstrukcję zatrzymania awaryjnego z podwójnym-obwodem (obwód przekaźnika bezpieczeństwa). Uruchomienie któregokolwiek obwodu powoduje natychmiastowe wyłączenie robota, zapewniając podwójną ochronę bezpieczeństwa w scenariuszach związanych z transportem materiałów.

P: Jakie są praktyczne korzyści zintegrowanej konstrukcji przewodu i przewodu dla użytkowników?

Odp.: Dzięki pustym kanałom w przedramieniu i nadgarstku kable i podwójny-obwód powietrza ID10 są zintegrowane od podstawy do końca nadgarstka. Zalety obejmują:
Eliminacja splątania kabli zewnętrznych, poprawa elastyczności obsługi
Zmniejszenie częstotliwości konserwacji i poprawa wydajności paletyzacji
Bezpośrednia obsługa obwodu powietrznego dla chwytaków upraszcza integrację narzędzi końcowych-z-linii

P: W jaki sposób konstrukcja jednoramienna-poprawia wydajność?

Odp.: Konstrukcja z pojedynczym-ramieniem znacznie zmniejsza-ciężar-końca linii, dzięki czemu robot jest bardziej elastyczny i responsywny podczas operacji przenoszenia i paletyzacji. Rozszerza także kompatybilność z chwytakami, narzędziami i przedmiotami-o niestandardowych kształtach, dostosowując się do różnorodnych potrzeb w zakresie obsługi detali.

Popularne Tagi: robot do transportu materiałów i paletyzacji, producenci, dostawcy, fabryki robotów do transportu materiałów i paletyzacji w Chinach