Ramię robota z sześcioma-osiami

Ramię robota z sześcioma-osiami

Szczegóły
Maksymalne obciążenie: 10kg
Maksymalna odległość zasięgu: 1454 mm
Stopień swobody: 6 osi
Klasyfikacja produktów
Obsługa robota
Share to
Wyślij zapytanie
Opis
Parametry techniczne

Przegląd produktu

 

Nasze sześcioosiowe ramię robota do obsługi-(model: CRP-RH35-100) stanowi najnowocześniejsze rozwiązanie w automatyce przemysłowej, oferując niezrównaną elastyczność i wydajność w zastosowaniach związanych z transportem materiałów. Ten zaawansowany robot sześcioosiowy łączy wyjątkowy zasięg z dużą ładownością, zapewniając precyzyjną i stabilną pracę w różnych scenariuszach przemysłowych. Dzięki innowacyjnej konstrukcji i wszechstronnym opcjom konfiguracji to ramię robota przenoszącego zostało zaprojektowane tak, aby doskonale sprawdzało się w wymagających środowiskach produkcyjnych, zapewniając producentom niezawodne rozwiązania automatyzacji do złożonych zadań obsługi.

 

 

 

Funkcje funkcjonalne

 

● Większy zasięg i zwiększona stabilność
Dzięki imponującej rozpiętości ramion wynoszącej 3,5-metra i konstrukcji o wysokiej sztywności ten sześcio-osiowy robot zapewnia duży udźwig do 100 kg i wyjątkowo stabilną pracę w przypadku ciężkich zastosowań związanych z obsługą.

 

● Zaawansowana konstrukcja z pustym ramieniem
Innowacyjna konstrukcja pustego ramienia zawiera-wbudowane kable w nadgarstku, co eliminuje problemy związane z zakłóceniami z sąsiednimi urządzeniami i zapewnia nieprzerwaną pracę w zatłoczonych środowiskach produkcyjnych.


● Kompaktowa konfiguracja-wbudowanego silnika
Dzięki zintegrowanym wewnętrznie silnikom ramion robot zachowuje opływowy wygląd, umożliwiając jednocześnie pracę w ograniczonych przestrzeniach i zapewniając bardziej elastyczne możliwości poruszania się.


● Opcje konfiguracji wielu-aplikacji
Oferuje wszechstronne opcjonalne konfiguracje dostosowane do scenariuszy użytkownika, umożliwiające zastosowanie w zgrzewaniu punktowym, transporcie, szlifowaniu i montażu na liniach produkcyjnych.


● Specjalistyczne, elastyczne okablowanie robotyczne
W głównym kablu zastosowano specjalistyczną technologię elastycznego kabla robotycznego, zapewniającą trwałość i niezawodność w ciągłych operacjach manipulacyjnych.


● Doskonała wydajność EMC/EMI
Wbudowany-filtr trójfazowy-znacznie poprawia kompatybilność elektromagnetyczną i działanie w zakresie zakłóceń elektromagnetycznych, zapewniając stabilną pracę w środowiskach przemysłowych.


● System ruchu-o wysokiej wydajności
Wyposażone w serwomotory-o dużej-przeciążalności, precyzyjne reduktory RV i zaawansowane strategie kontroli-wibracji, aby zminimalizować czas cykli i zoptymalizować wydajność obsługi.

 

 

 

Parametry techniczne korpusu robota

 

Model

CRP-RH35-100

Forma ramienia

Pionowe wiele połączeń

Stopień swobody

6 osi

Maksymalna ładowność

100 kg

Maksymalna podróż

Oś 1

-180 stopni ~ 180 stopni

Oś 2

-76 stopni ~ 64 stopni

Oś 3

-74 stopnie ~ 100 stopni

Oś 4

-200 stopni ~ 200 stopni

Oś 5

-125 stopni ~ 125 stopni

Oś 6

-360 stopni ~ 360 stopni

Maksymalna prędkość

Oś 1

100 stopni/S

Oś 2

100 stopni/S

Oś 3

85 stopni /S

Oś 4

105 stopni/S

Oś 5

120 stopni/S

Oś 6

200 stopni/S

Dopuszczalny moment obrotowy

Oś 4

720 N.m

Oś 5

720 N.m

Oś 6

400 N.m

Dopuszczalny moment bezwładności

Oś 4

80kg.m²

Oś 5

80kg.m²

Oś 6

35kg.m²

Wielokrotna dokładność pozycjonowania

± 0,06 mm

Maksymalna odległość zasięgu

3503 mm

Masa ciała robota

1390 kg

Tryb instalacji

Grunt

Poziom hałasu

<80dB(A)

Interfejs ciała

Zarezerwowane wejście/wyjście

26Pin

Zarezerwowany gaz

2*φ12mm

Środowisko instalacyjne

Temperatura otoczenia

0-45 stopni

Wilgotność względna

20%-80% wilgotności względnej (bez kondensacji)

Wibracja

Poniżej 0,5G

Inni

Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych

Poziom IP

Korpus IP54, nadgarstek IP67

Zalety

Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka sztywność, wysoka żywotność, duża rozszerzalność i łatwa obsługa

Aplikacja

Manipulacja, paletyzacja, depaletyzacja, cięcie, szlifowanie

Konfiguracja szafy elektrycznej

G15A

 

 

 

Schemat interfejsu instalacyjnego

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Schemat zakresu ruchu

 

image

 

 

 

Często zadawane pytania

 

P: Jaki jest maksymalny udźwig i zasięg modelu CRP-RH35-100?

O: To sześcioosiowe ramię robota manipulacyjnego ma rozpiętość ramion wynoszącą 3,5-m i maksymalny udźwig 100 kg (jak wskazano w numerze modelu), dzięki czemu idealnie nadaje się do ciężkich zastosowań w transporcie przemysłowym.

P: W jaki sposób konstrukcja pustego ramienia wpływa na wydajność robota?

Odp.: Pusta konstrukcja ramienia z wbudowanymi-przewodami na nadgarstki zapobiega zakłóceniom ze sprzętem peryferyjnym, dzięki czemu ten sześcioosiowy robot może bezproblemowo działać w zatłoczonych środowiskach produkcyjnych bez problemów ze splątaniem kabli.

P: Do jakich typów zastosowań nadaje się ten-robot sześcioosiowy?

Odp.: To wszechstronne ramię robota przenoszącego można skonfigurować do różnych zastosowań, w tym zgrzewania punktowego, przenoszenia materiałów, szlifowania i montażu, co czyni go kompleksowym rozwiązaniem dla różnorodnych potrzeb produkcyjnych.

P: W jaki sposób wbudowany-silnik zwiększa możliwości robota?

Odp.: Wbudowany silnik-ramienia tworzy kompaktowy profil, dzięki czemu ten sześcioosiowy-robot może wydajnie działać w ograniczonych przestrzeniach, zachowując jednocześnie elastyczne możliwości poruszania się w przypadku złożonych zadań obsługi.

P: Co sprawia, że ​​ten robot nadaje się do środowisk wrażliwych na zakłócenia elektromagnetyczne?

Odp.: Wbudowany-trój-filtr fazowy znacznie poprawia parametry EMC i EMI, zapewniając niezawodne działanie tego ramienia robota w środowiskach przemysłowych z zakłóceniami elektrycznymi, bez wpływu na pobliskie wrażliwe urządzenia.

P: W jaki sposób system sterowania ruchem optymalizuje wydajność obsługi?

Odp.: Połączenie-szybkich serwomotorów, precyzyjnych reduktorów RV i strategii kontroli antywibracyjnej-umożliwia temu sześcioosiowemu robotowi osiągnięcie krótszych czasów cykli i płynniejszą pracę, co znacznie zwiększa wydajność obsługi.

 

 

Popularne Tagi: ramię robota obsługującego sześć-osi, Chiny-producenci, dostawcy, fabryka ramię robota obsługującego sześć osi

Skontaktuj się z CRP

Zdobądź rozwiązanie z zakresu robotyki już dziś! Zostaw wiadomość, aby uzyskać więcej informacji na temat naszej serii robotów i poprosić o wycenę lub poradę eksperta.

map

Globalna sieć serwisowa CRP