Przegląd produktu
Nasze sześcioosiowe ramię robota do obsługi-(model: CRP-RH35-100) stanowi najnowocześniejsze rozwiązanie w automatyce przemysłowej, oferując niezrównaną elastyczność i wydajność w zastosowaniach związanych z transportem materiałów. Ten zaawansowany robot sześcioosiowy łączy wyjątkowy zasięg z dużą ładownością, zapewniając precyzyjną i stabilną pracę w różnych scenariuszach przemysłowych. Dzięki innowacyjnej konstrukcji i wszechstronnym opcjom konfiguracji to ramię robota przenoszącego zostało zaprojektowane tak, aby doskonale sprawdzało się w wymagających środowiskach produkcyjnych, zapewniając producentom niezawodne rozwiązania automatyzacji do złożonych zadań obsługi.
Funkcje funkcjonalne
● Większy zasięg i zwiększona stabilność
Dzięki imponującej rozpiętości ramion wynoszącej 3,5-metra i konstrukcji o wysokiej sztywności ten sześcio-osiowy robot zapewnia duży udźwig do 100 kg i wyjątkowo stabilną pracę w przypadku ciężkich zastosowań związanych z obsługą.
● Zaawansowana konstrukcja z pustym ramieniem
Innowacyjna konstrukcja pustego ramienia zawiera-wbudowane kable w nadgarstku, co eliminuje problemy związane z zakłóceniami z sąsiednimi urządzeniami i zapewnia nieprzerwaną pracę w zatłoczonych środowiskach produkcyjnych.
● Kompaktowa konfiguracja-wbudowanego silnika
Dzięki zintegrowanym wewnętrznie silnikom ramion robot zachowuje opływowy wygląd, umożliwiając jednocześnie pracę w ograniczonych przestrzeniach i zapewniając bardziej elastyczne możliwości poruszania się.
● Opcje konfiguracji wielu-aplikacji
Oferuje wszechstronne opcjonalne konfiguracje dostosowane do scenariuszy użytkownika, umożliwiające zastosowanie w zgrzewaniu punktowym, transporcie, szlifowaniu i montażu na liniach produkcyjnych.
● Specjalistyczne, elastyczne okablowanie robotyczne
W głównym kablu zastosowano specjalistyczną technologię elastycznego kabla robotycznego, zapewniającą trwałość i niezawodność w ciągłych operacjach manipulacyjnych.
● Doskonała wydajność EMC/EMI
Wbudowany-filtr trójfazowy-znacznie poprawia kompatybilność elektromagnetyczną i działanie w zakresie zakłóceń elektromagnetycznych, zapewniając stabilną pracę w środowiskach przemysłowych.
● System ruchu-o wysokiej wydajności
Wyposażone w serwomotory-o dużej-przeciążalności, precyzyjne reduktory RV i zaawansowane strategie kontroli-wibracji, aby zminimalizować czas cykli i zoptymalizować wydajność obsługi.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RH35-100 |
|
|
Forma ramienia |
Pionowe wiele połączeń |
|
|
Stopień swobody |
6 osi |
|
|
Maksymalna ładowność |
100 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
-180 stopni ~ 180 stopni |
|
Oś 2 |
-76 stopni ~ 64 stopni |
|
|
Oś 3 |
-74 stopnie ~ 100 stopni |
|
|
Oś 4 |
-200 stopni ~ 200 stopni |
|
|
Oś 5 |
-125 stopni ~ 125 stopni |
|
|
Oś 6 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
100 stopni/S |
|
Oś 2 |
100 stopni/S |
|
|
Oś 3 |
85 stopni /S |
|
|
Oś 4 |
105 stopni/S |
|
|
Oś 5 |
120 stopni/S |
|
|
Oś 6 |
200 stopni/S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
720 N.m |
|
Oś 5 |
720 N.m |
|
|
Oś 6 |
400 N.m |
|
|
Dopuszczalny moment bezwładności |
Oś 4 |
80kg.m² |
|
Oś 5 |
80kg.m² |
|
|
Oś 6 |
35kg.m² |
|
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
± 0,06 mm |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
3503 mm |
|
|
Masa ciała robota |
1390 kg |
|
|
Tryb instalacji |
Grunt |
|
|
Poziom hałasu |
<80dB(A) |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
26Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ12mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0-45 stopni |
|
Wilgotność względna |
20%-80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych lub żrących cieczy lub gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
Korpus IP54, nadgarstek IP67 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka sztywność, wysoka żywotność, duża rozszerzalność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Manipulacja, paletyzacja, depaletyzacja, cięcie, szlifowanie |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G15A |
|
Schemat interfejsu instalacyjnego



Schemat zakresu ruchu

Często zadawane pytania
P: Jaki jest maksymalny udźwig i zasięg modelu CRP-RH35-100?
O: To sześcioosiowe ramię robota manipulacyjnego ma rozpiętość ramion wynoszącą 3,5-m i maksymalny udźwig 100 kg (jak wskazano w numerze modelu), dzięki czemu idealnie nadaje się do ciężkich zastosowań w transporcie przemysłowym.
P: W jaki sposób konstrukcja pustego ramienia wpływa na wydajność robota?
Odp.: Pusta konstrukcja ramienia z wbudowanymi-przewodami na nadgarstki zapobiega zakłóceniom ze sprzętem peryferyjnym, dzięki czemu ten sześcioosiowy robot może bezproblemowo działać w zatłoczonych środowiskach produkcyjnych bez problemów ze splątaniem kabli.
P: Do jakich typów zastosowań nadaje się ten-robot sześcioosiowy?
Odp.: To wszechstronne ramię robota przenoszącego można skonfigurować do różnych zastosowań, w tym zgrzewania punktowego, przenoszenia materiałów, szlifowania i montażu, co czyni go kompleksowym rozwiązaniem dla różnorodnych potrzeb produkcyjnych.
P: W jaki sposób wbudowany-silnik zwiększa możliwości robota?
Odp.: Wbudowany silnik-ramienia tworzy kompaktowy profil, dzięki czemu ten sześcioosiowy-robot może wydajnie działać w ograniczonych przestrzeniach, zachowując jednocześnie elastyczne możliwości poruszania się w przypadku złożonych zadań obsługi.
P: Co sprawia, że ten robot nadaje się do środowisk wrażliwych na zakłócenia elektromagnetyczne?
Odp.: Wbudowany-trój-filtr fazowy znacznie poprawia parametry EMC i EMI, zapewniając niezawodne działanie tego ramienia robota w środowiskach przemysłowych z zakłóceniami elektrycznymi, bez wpływu na pobliskie wrażliwe urządzenia.
P: W jaki sposób system sterowania ruchem optymalizuje wydajność obsługi?
Odp.: Połączenie-szybkich serwomotorów, precyzyjnych reduktorów RV i strategii kontroli antywibracyjnej-umożliwia temu sześcioosiowemu robotowi osiągnięcie krótszych czasów cykli i płynniejszą pracę, co znacznie zwiększa wydajność obsługi.
Popularne Tagi: ramię robota obsługującego sześć-osi, Chiny-producenci, dostawcy, fabryka ramię robota obsługującego sześć osi

