Opis produktów
Robot CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot rewolucjonizuje-automatyzację ciężkich ładunków dzięki kontroli ruchu z kompensacją-grawitacji i dwukanałowej- obsłudze próżni. Zaprojektowana z myślą o-logistyce i produkcji o wysokiej przepustowości, technologia równoległych cylindrów sprężynowych zapewnia o 22% krótsze czasy cykli i o 35% niższe zużycie energii w porównaniu z konwencjonalnymi robotami manipulacyjnymi, co czyni go idealnym rozwiązaniem do paletyzacji w samochodach, przenoszenia blach i przenoszenia szkła, wymagających precyzji poniżej 180 kg ładunku.
Funkcje funkcjonalne
● Podwójny-wyłącznik awaryjny bezpieczeństwa obwodu
Niezależny przekaźnik bezpieczeństwa + zapasowa płyta sterująca zgodna z normą EN ISO 13849-1 PL e, zapewniająca bezpieczne zatrzymanie podczas przenoszenia ładunku o masie 180 kg.
● Specjalistyczne okablowanie-elastycznego-robota
Ponad 8 milionów zgiętych kabli cyklicznych (certyfikat ISO 18601-) zapewniających trwałą niezawodność w zadaniach przesyłania wysokich częstotliwości.
● Przemysłowe ekranowanie EMI/EMC
Zintegrowany filtr-trójfazowy redukuje zakłócenia elektromagnetyczne o 92% (zgodnie z IEC 61000-6-2/4), umożliwiając zastosowanie w pobliżu stanowisk spawalniczych.
● Kompensacja grawitacji i adaptacja obciążenia
Równoległe cylindry sprężynowe + sterowanie S-T umożliwiają dokładność ścieżki ± 0,1 mm pod obciążeniem 180 kg przy obciążeniu udarowym zmniejszonym o 40%.
● System obsługi próżni o wysokim-przepływie
Podwójne kanały pneumatyczne Ø12 mm obsługują układy przyssawek o masie ponad 180 kg przy zużyciu powietrza niższym o 30% w porównaniu z systemami standardowymi.
Parametry techniczne korpusu robota
|
Model |
CRP-RP32-180 |
|
|
Forma ramienia |
Wiele-połączeń+ |
|
|
Stopień swobody |
4 osie |
|
|
Maksymalna ładowność |
180 kg |
|
|
Maksymalna podróż |
Oś 1 |
-175 stopni ~ 175 stopni |
|
Oś 2 |
-85 stopni ~ 35 stopni |
|
|
Oś 3 |
-70 stopni ~ 100 stopni |
|
|
Oś 4 |
-360 stopni ~ 360 stopni |
|
|
Maksymalna prędkość |
Oś 1 |
135 stopni/S |
|
Oś 2 |
130 stopni/S |
|
|
Oś 3 |
130 stopni/S |
|
|
Oś 4 |
280 stopni/S |
|
|
Dopuszczalny moment obrotowy |
Oś 4 |
190N.m |
|
Wielokrotna dokładność pozycjonowania |
± 0,1 mm |
|
|
Maksymalna odległość zasięgu |
3130 mm |
|
|
Masa ciała robota |
845 kg |
|
|
Tryb instalacji |
Grunt |
|
|
Interfejs ciała |
Zarezerwowane wejście/wyjście |
16Pin |
|
Zarezerwowany gaz |
2*φ12mm |
|
|
Środowisko instalacyjne |
Temperatura otoczenia |
0-45 stopni |
|
Wilgotność względna |
20%-80% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
Wibracja |
Poniżej 0,5G |
|
|
Inni |
Instalacja robota musi odbywać się z dala od: łatwopalnych, żrących cieczy/gazów, źródeł zakłóceń elektrycznych |
|
|
Poziom IP |
IP56 |
|
|
Zalety |
Zwarta konstrukcja, duża prędkość, wysoka precyzja, wysoka sztywność, wysoka żywotność, wysoka elastyczność i łatwa obsługa |
|
|
Aplikacja |
Obsługa, paletyzacja, depaletyzacja, załadunek i rozładunek |
|
|
Konfiguracja szafy elektrycznej |
G15A |
|
Schemat interfejsu instalacyjnego



Schemat zakresu ruchu


Popularne Tagi: wydajny robot manipulacyjny, Chiny wydajni producenci robotów manipulacyjnych, dostawcy, fabryka

